Tesla 14. dubna 2026 zahájila postupný rollout aktualizace FSD v14.3.1 v softwarovém balíčku verze 2026.2.9.7. Jde o bezprostřední opravné vydání navazující na FSD v14.3 z 7. dubna a přináší několik konkrétních vylepšení, která řidiči okamžitě pocítí v reálném provozu.

Konec chaosu u výjezdů z dálnice

Nejočekávanější opravou je řešení dlouhodobého problému s výjezdy. Předchozí verze FSD někdy reagovaly příliš pozdě nebo naopak zbytečně záhy měnily pruhy před sjezdem z dálnice. Verze 14.3.1 toto ustáluje: vozidlo se nyní konzistentně přesouvá do pravého pruhu přesně 2,5 míle před výjezdem. Zdánlivě drobná změna, která ale v praxi znamená výrazně klidnější a předvídatelnější průběh každé trasy.

20 % rychlejší reakce díky MLIR kompilátoru

Základ této i předchozí verze tvoří přepis AI kompilátoru na bázi MLIR (Multi-Level Intermediate Representation). Výsledkem je, že vozidlo zpracovává a vyhodnocuje okolní prostředí přibližně 60–80 milisekund rychleji než dřív. Při rychlosti 110 km/h to znamená zhruba 2 metry navíc k reakční vzdálenosti – rozdíl, který v krizových situacích hraje zásadní roli.

Vylepšené parkování a neuronové sítě

FSD 14.3.1 také adresuje parkování: systém je nyní rozhodnější při výběru parkovacího místa a při manévrování. Eliminovány byly situace, kdy auto zbytečně váhalo nebo vybíralo vzdálenější místo, přestože bližší bylo volné.

Pod kapotou proběhl upgrade fáze Reinforcement Learning při trénování neuronové sítě a vylepšení vizuálního enkodéru. Výsledkem je lepší pochopení prostorové geometrie a spolehlivější chování v neobvyklých nebo špatně osvětlených situacích.

Méně agresivní chování v pruzích

Uživatelé FSD dlouhodobě hlásili tendenci systému k zbytečnému přejíždění v pruhu a občasnému přibližování k vozidlu před ním. Obě chování jsou v 14.3.1 zmírněna – jízda působí přirozeněji a méně nervózně, což oceňují zejména spolujezdci nezvyklí na autonomní řízení.

Dostupnost: Model S a Model X se dočkaly

FSD v14.3.1 se od 14. dubna 2026 aktivně rozšiřuje i na Model S a Model X. Majitelé těchto vozů, kteří na plný rollout FSD v14 čekali déle než majitelé Model 3 a Model Y, se tak konečně mohou těšit na stejnou úroveň autonomního řízení jako zbytek flotily.

Jak aktualizaci získat?

Aktualizace se rozesílá postupně – pokud ji ještě nemáte, zkontrolujte sekci Ovládání > Software v hlavním displeji. Majitelé s aktivním FSD předplatným nebo zakoupenou licencí by ji měli obdržet jako první.

FSD v14.3.1 je dalším důkazem, že Tesla iteruje rychle a reaguje na zpětnou vazbu komunity. Jaké jsou vaše první dojmy po aktualizaci? Sdílejte je v komentářích.