Tesla během Q2 2026 earnings callu ve středu 22. července 2026 odhalila jeden z technicky nejzásadnějších detailů, které v posledních měsících okolo Full Self-Driving unikly. Ashok Elluswamy, viceprezident Tesly pro AI software a šéf Autopilot týmu, analytikům potvrdil, že komerční Robotaxi flotila – tedy retrofitované Model Y bez volantu za bezpečnostním monitorem – už dnes fyzicky jezdí na early buildech Full Self-Driving v15. Nejde přitom o iterativní upgrade, na jaký si komunita zvykla u větví v12 nebo v14: v15 je architektonický přepis celé neuronové sítě, který škáluje počet parametrů modelu z dosavadní zhruba jedné miliardy na deset miliard – tedy 10× nárůst velikosti driving modelu za jediný release.

Od interního testu ke skutečným placeným jízdám

Ashok se v části callu věnované autonomii vrátil k tomu, co Tesla poprvé zveřejnila 22. června 2025 v Austinu – komerční pilot Robotaxi služby s pár desítkami Model Y. Od té chvíle flotila ujela více než 380 000 unsupervised mil a Elluswamy tvrdí, že program má za sebou „zero notable incidents“. Právě z těchto testovacích a servisních dat Tesla poskládala tréninkový základ, na kterém FSD v15 v posledních měsících postavila. A přes niž teď v Miami, Orlandu, Tampě, Austinu, Dallasu, Houstonu a Bay Area jezdí každý den skuteční platící cestující.

„Currently operating Robotaxi fleet is already running early versions of the v15 FSD software,“ řekl Elluswamy doslova během earnings callu. Tesla přitom Robotaxi vozy vyčlenila jako „first party production customer“ pro v15 – to jest, na těchto retrofitovaných Model Y firma na živých placených jízdách ladí model dřív, než půjde do zákaznické flotily. Zdroj potvrdil, že jednotlivé early v15 buildy už pokrývají 40 % ze sedmi hlavních plánovaných feature tracků, které Tesla pro v15 stanovila jako podmínku wide release.

10 miliard parametrů: co to prakticky znamená

Skok z 1 miliardy na 10 miliard parametrů zní na papíře abstraktně, ale v kontextu autonomního řízení jde o zásadní architektonickou proměnu. Současný FSD v14, který Tesla dnes distribuuje jako v14.3.6 pro Hardware 4 vozy v buildu 2026.20.6.11, staví na neural netu s řádově jednou miliardou parametrů. Ten funguje dostatečně dobře na to, aby jel „end-to-end“ z vjezdu na dálnici až po zaparkování v obytné zóně, ale stále má klasické problémy, které komunita reportuje – interpretace neobvyklých značek, chování v mlze, komplikovaný okružní provoz, ustupující chodci na zebře.

10× nárůst parametrů umožní modelu:

  • zachytit výrazně jemnější kontext dopravní situace – typicky odlišit sousto, kdy druhý řidič dává přednost, od stavu, kdy jen zpomaluje;
  • lépe modelovat multi-agent interakce (více vozidel, chodců, cyklistů současně) v jediném forward passi bez odkladu na klasické heuristiky;
  • dosahovat statisticky vyšší reliability na dlouhém chvostu edge caseů, na kterém se dosud musí zapojovat teleoperace – a která je největší brzdou škálování geofence a otevírání nových měst.

Tesla to označuje jako cestu k „superhuman reliability“. V praxi jde o snížení miles-per-intervention (MPI) číslic o dvě řády – z desítek tisíc na miliony. To je hodnota, na které je vůbec ekonomicky možné provozovat unsupervised Robotaxi bez teleoperátorské sítě.

Cybercab jako matka a Model Y/3 jako destilovaná dcera

Tesla během callu potvrdila i to, co v polovině července 2026 vytáhla na světlo Not a Tesla App v exkluzivním reportu – a co jsme popsali v článku o „destilovaných“ FSD modelech: FSD v15 se primárně trénuje pro Cybercab, tedy platformu s hardwarem AI4+ a 64 GB RAM, a až z něj se pomocí model distillation převádí do menší verze pro HW4 vozy Model 3 a Model Y. Ashok to během Q2 callu potvrdil ekvivalentem slova: v15 architektura je navržena pro compute headroom, který má Cybercab, a HW4 flotila dostane její „kompresovanou“ verzi.

Pro majitele Model 3 nebo Model Y s HW4 to znamená, že od v15 dostanou model, který kvalitou rozhodování bude bližší Cybercabu než sami dnes reálně tuší. Pro Hardware 3 vozy zůstane v platnosti model destillation strategie, kterou Tesla poprvé spustila na konci června 2026 s FSD v14 Lite (build 2026.20.5.1) – kdo má HW3, poběží stále na okleštěné variantě neural netu, ale s každou generací se rozdíl mezi HW3 a HW4 buildy paradoxně zmenšuje, protože se zvyšuje efektivita komprese.

380 000 mil, ale „notable incident“ není definován

Sebejistota, se kterou Elluswamy postuloval nulu notable incidentů, si ale zaslouží kontext. Tesla během callu nevysvětlila, co přesně za incident považuje – a když Ashok dodal, že reportované incidenty „involved other actors impacting us when we were stationary“, zůstala definice úmyslně vágní. Podle veřejně dostupných reportů, které Tesla musí povinně předávat NHTSA (Standing General Order 2021-01), firma od startu Robotaxi služby odeslala 22 crash reportů. Většina zahrnuje jiné vozidlo, které Robotaxi trefilo, tři případy patří teleoperátorům, kteří přes vzdálený zásah vůz opětovně rozjeli, a několik incidentů se týkalo nízkorychlostních nárazů do obrubníků, sloupů a v jednom případě do zadní části odtahového vozu.

Znamená to, že 380 000 mil bez notable incidentu je marketingový narrative – správně interpretovaný jako „bez fatálního incidentu způsobeného Robotaxi“ nebo „bez zásahu do NHTSA vyšetřování“. Statisticky ale platí, že ve srovnání s human-driver baseline (přibližně jeden reportovatelný incident na 500 000 mil) je Robotaxi flotila v aktuálním stavu na hranici lidského řidiče, nikoli výrazně nad ní. Pravý test superhuman reliability tak přijde až s v15 wide release.

Wide release: konec 2026 nebo Q1 2027

Elon Musk během callu potvrdil původní timeline z jarního komunikačního cyklu: FSD v15 pro zákaznickou flotilu má vyjít pozdě v roce 2026 nebo v prvních měsících roku 2027. Vzhledem k tomu, že Tesla dnes na Robotaxi vozech testuje early v15 se 40 % feature tracků a v14.3.6 wide release proběhl 23. července v buildu 2026.20.6.11, dá se očekávat, že od září začíná interní EA testing v15 na Employee vozech a v listopadu nebo prosinci by měl proběhnout první Early Access rollout na vybraných HW4 zákaznických vozech. Wide release na celou flotilu HW4 patrně přijde až v lednu nebo únoru 2027.

V každém případě pro majitele HW4 Model 3/Y platí, že po 12–18 měsícůch čekání dostanou model, který bude architektonicky odlišný od všeho, co dosud Tesla vydala. A pro drtivou většinu majitelů HW3 platí, že i po v15 zůstanou na destilovaných variantách z v14 Lite větve – upgrade cesta na HW4 nebo AI4+ je stále otevřená otázka.

Co si z Elluswamyho callu odnést

Q2 2026 earnings call ukázal, že Tesla dnes stojí na dvou paralelních drahách. Jedna je komerční – Robotaxi generuje první drobný revenue, roste 10 % týdně a rozvíjí se do dalších metropolí. Druhá je architektonická – v15 s 10 miliardami parametrů je jednou z největších generational leaps ve FSD historii a v pozadí připravuje moment, kdy Tesla poprvé v historii ukáže statistiku MPI, která ekonomicky ospravedlní unsupervised provoz na miliardách mil ročně.

Pro zákazníky – ať už sedícího za volantem HW4 Model Y nebo čekajícího na Cybercab – je klíčové vědět, že model, který za pár měsíců sjede do jejich vozu, je dnes již v placeném provozu na skutečných silnicích Miami, Orlanda a Tampy. A že každá jízda, kterou Robotaxi teď absolvuje, je z technického hlediska trénink dat pro release, který podle Elluswamyho slov přijde „dřív, než si komunita myslí“.

Zdroje: Tesla Q2 2026 earnings call (22. července 2026), Not a Tesla App, Fox Business, Teslarati, Basenor, Tesla IR, X (Ashok Elluswamy, Nic Cruz Patane, Tesla official).