Kód EPAS3P_a078 nahlásila vo vozidle jednotka „Posilňovač riadenia — 3. gen., hlavný“. Písmeno „a“ uprostred kódu ho radí medzi záznamy typu alert.
Hlavný kanál posilňovača riadenia tretej generácie. Novšie vozidlá majú riadenie zdvojené — toto je jeho základná polovica.
Najbežnejší typ. Vozidlo si udalosť zapísalo a mohlo ju zobraziť na displeji. Škála je široká — od drobnosti, ktorá zmizne sama, po vec, ktorú treba riešiť.
Takto je chyba pomenovaná priamo vo firmware vozidla. Pri kódoch bez popisu je to najpresnejšie vodidlo, ktoré existuje — názov sám hovorí, čoho sa udalosť týka.
Nasledujúci text pochádza z technickej dokumentácie Tesly a necháme ho v pôvodnom anglickom znení, aby sa prekladom nezmenil význam.
Phase disconnect FET startup check error
Torque sensor 1 supply voltage error
Torque sensor 1 observed failure with the voltage supply
Steering assist reduced and EAC inhibited
Due to sustained torque, output torque is limited
The electric power assist steering (EPAS) Electronic Control Unit (ECU) is not receiving the drive inverter torque message, which may be the result of controller area network (CAN) bus issues.
The electric power assist steering (EPAS) Electronic Control Unit (ECU) does not receive the drive inverter torque message.
The drive inverter torque message is received by the electric power assist steering (EPAS) Electronic Control Unit (ECU).
External Angle Controller is inhibited.
Hysteresis controller correlation error
|torque command path1 - path2| > 0.6Nm
Power-up arbitation between primary and secondary ECU failed
Master and Slave ECUs INIT Arbitration Failed
VCFRONT_LVPowerState message not received
VCFRONT_LVPowerState message is not received by EPAS
EPAS receives VCFRONT_LVPowerState message again
Torque sensor 2 signal invalid
Invalid Torque sensor 2 signal received by EPAS
Gate drive SPI communication error
Gate drive SPI communication errors
Invalid EPAS3P/S_statusCounter value received
EPAS3P/S_statusCounter is not incrementing correctly
EPAS observes EPAS3P/S_statusCounter incrementing correctly
Estimated motor parameters exceed expected values
if Ke 25.6mV/(rad/s), Ke=25.1mV/(rad/s)
Floating point calculation error
Microcontroller floating point unit errors
Reduced assist, EAC inhibited, and SASQF = UNDEFINABLE_ACCURACY
Fault signaling protocol gate driver power cut
Gate Drive PWR status signal is monitored wrto the FSP /SMU signal set to LOW). If they do not agree fault is set
Motor position sensor 1 logic error
Motor position sensor 2 signal undervoltage
Internal watchdog error occurred
CAN transmit error counter is above 255
Assist reduced due to supply undervoltage
Motor control feed-forward correlation error
| estimated torque (back calculated from PWM duty & observer) - Command torque | > 1.2Nm
EPAS3P/S_status message not received
EPAS3P/S_status message is not received by EPAS
EPAS3P/S_status message is received
Gate drive bridge undervoltage
Vbridge returns to expected value
Invalid DAS_steeringControlChecksum value received
Unexpected DAS_steeringControlChecksum value received by EPAS
EPAS observes expected DAS_steeringControlChecksum value
Proportional-integrator motor control error
(Vq intgl square + Vd intgl squre) > 20 or (Phase A 160)
(Vq intgl square + Vd intgl square) < 20
Invalid SCCM_steeringAngleSensorCounter value received
SCCM_steeringAngleSensorCounter is not incrementing correctly
EPAS observes SCCM_steeringAngleSensorCounter incrementing correctly
Reduced steering assist and SASQF = UNDEFINABLE_ACCURACY
Torque sensor 1 observed failure with the linearity calibrations
Vehicle speed estimation correlation error
Odpíšte ho presne, vrátane písmena a čísla. Odfotiť displej je najistejšie — kódy sa často líšia len jednou číslicou a zámena vedie inam.
Časť kódov zmizne po reštarte obrazovky alebo potom, čo vozidlo necháte pár hodín zamknuté. Ak sa kód nevráti, zvyčajne išlo o jednorazový výpadok.
Jednorazový záznam a kód, ktorý naskočí po každej jazde, sú dve rôzne veci. Servisu veľmi pomôže, keď viete, kedy presne sa objavuje.
Airbagy, brzdy, riadenie a vysoké napätie nemá zmysel vyčkávať. Pri ostatných skupinách sa dá počkať, či sa kód vôbec vráti.
Chybové kódy sú len jedna časť obrázka. Pri vozidlách na TesListe vidíte navyše stav batérie stiahnutý priamo z auta a cenovú kalkulačku, ktorá z aktuálnej ponuky spočíta, čo dané auto dnes reálne stojí.