Tesla během posledního víkendu prošla další z těch drobných, ale symbolicky obřích momentů, které v následujících měsících definují, jak bude Full Self-Driving fungovat. V neděli 3. srpna 2026 večer se na síti X rozjela debata pod příspěvkem známého FSD testera Davida Mosse, který si nahlas přál, ať se do Full Self-Drivingu nikdy nevrátí manuální nastavení maximální rychlosti – funkce, kterou Tesla po tichu odstranila v jedné z verzí v14 a která od té doby v komunitě rezonuje víc než jakákoliv jiná ztracená položka menu. K debatě se za pár minut připojil sám Ashok Elluswamy, viceprezident Tesly pro AI software a šéf celého Autopilot týmu, a napsal větu, která se během několika hodin roznesla po všech FSD komunitách planety: „Max speed control is an anti pattern. We are working on better learning of user’s implied preferences.“

Volný překlad té dvouvětné bomby zní: manuální nastavení maximální rychlosti považujeme za špatný designový vzor a pracujeme na tom, aby se neuronová síť lépe učila, co řidič ve skutečnosti chce. Pro techničtější část komunity to byla jedna z nejzajímavějších vět, kterou Elluswamy za celý rok pustil na veřejnost. Pro velkou část klasických majitelů to byla naopak potvrzená noční můra: Max Speed Control se nevrátí, a jestli chcete jet po dálnici o 15 km/h rychleji než okolí, budete si to muset „vyjezdit“ chováním pedálu a interakcí s vozem.

Kontext: proč vůbec Max Speed Control zmizel

Aby dnešní situace dávala smysl, je potřeba se vrátit o pár měsíců zpět. Ještě do konce jara 2026 měl Full Self-Driving (Supervised) klasický posuvník, jímž si řidič volil maximální rychlost jako procentní přirážku nad rychlostní limit – typicky 0 %, 5 %, 10 % nebo 15 %. S nástupem verze v14 na jaře 2026 Tesla postupně tento manuální posuvník opustila a nahradila ho tzv. Speed Profiles: pěti diskrétními osobnostmi jízdy s ikonickými názvy Sloth, Chill, Standard, Hurry a Mad Max. Každý profil zároveň mění tři věci: rychlost vůči limitu, sledovací vzdálenost a frekvenci změn pruhů.

Sloth jede pod rychlostní limit, Chill zůstává v pomalejších pruzích a měňí jízdní pruhy minimálně, Standard drží tempo dopravního proudu, Hurry předjíždí ochotněji a Mad Max jede zjevně rychleji a agresivněji. Přesně tenhle poslední profil se stal v posledních týdnech terčem regulátorů – Švédsko na základě jeho existence vyzvalo Evropskou komisi, ať schválení FSD v EU odloží, a Francie k iniciativě otevřeně přizvukovala. Právě do téhle atmosféry přišel v červenci Electrek s reportem, že jeden z jejich přispěvatelů dostal s Full Self-Drivingem pokutu za překročení rychlosti a že Tesla mu následně „vzala nástroj, kterým by se to dalo řešit“. Debata pod hashtagem „bring back max speed“ se od té doby drží v top trendech kategorie FSD prakticky neustále.

Elluswamyho dvouvětný verdikt: manuální posuvník je špatný design

V nedělní výměně 3. srpna 2026 se David Moss vyjádřil ve smyslu, že doufá, že se Max Speed Control už nikdy nevrátí, protože podle něj vede k tomu, že řidiči Full Self-Drivingu nastavují nesmyslné limity a pak si stěžují, když se jimi auto řídí. Elluswamy mu za pár minut napsal, že „max speed control je anti-pattern“ a Tesla pracuje na tom, aby se místo něj neuronka lépe učila implicitní preference řidiče. Slovo „anti-pattern“ má v softwarovém světě velmi konkrétní význam – označuje řešení, které vypadá na první pohled logicky a intuitivně, ale ve skutečnosti vede k horším výsledkům než by mělo. Elluswamy tím řekl mnohem víc, než by se z těch dvou vět mohlo zdát: Tesla zásadně nesouhlasí s modelem, ve kterém řidič „ručně“ definuje strop rychlosti pro autonomní systém. Podle šéfa Autopilotu je to fundamentálně špatný způsob, jak řešit vztah člověk-stroj.

Místo toho má Full Self-Driving používat to, co se v machine learningu nazývá implicit preference learning – tedy techniku, která z chování uživatele odvozuje, co skutečně chce, aniž by o to explicitně požádal. V praxi to znamená, že když si řidič opakovaně sešlápne plynový pedál a pomůže autu zrychlit, systém si to zapamatuje a v podobných situacích začne akcelerovat samo. Když naopak brzdí, začne v podobných situacích jet klidněji. Ashok v návazných odpovědích upřesnil, že cílem je stav, kdy Full Self-Driving nejenom „ví, jak řídí Tesla,“ ale ví, „jak jezdí konkrétně tenhle řidič“ – a to bez jediného potvrzovacího kliknutí.

Reakce komunity: rozpolcení jako už dlouho ne

Reakce, které se pod Elluswamyho příspěvek začaly sesypávat, rozdělily komunitu na dva tábory tak jasně, jako už dlouho žádná FSD debata. Jedna část majitelů – zejména dlouhodobých FSD testerů z Early Access programu – Elluswamymu přitakala. „Auto by mělo řídit podle situace, ne podle mého strachu nebo naopak spěchu,“ napsal jeden z prominentních testerů z Kalifornie. Jiný zdůraznil, že v okamžiku, kdy Tesla dostane robotaxi schvalování v Evropě, nemůže mít v produktu funkci, která umožňuje řidiči nastavit trvalé překračování povolené rychlosti – to je regulační sebevražda.

Druhý tábor byl mnohem hlasitější a naštvanější. Jádro argumentu zní: v USA, kde jsou dálniční limity 60–70 mph a všichni jedou 80, potřebuje řidič nástroj, jak Full Self-Driving „napasovat“ na reálný dopravní proud, protože jinak z něj bude překážka. „Kdo si prosím vás říká o něco rychlejšího než Hurry?“ napsal jeden z komentujících, „a proč se Tesla dobrovolně dostává do situace, kdy si o veřejnou kritiku doslova říká právě ve chvíli, kdy potřebuje robotaxi schválení?“ Další několik odkázali na to, že implicit preference learning zní hezky v powerpointové prezentaci, ale prakticky to znamená, že několik prvních dnů po dodání nového vozu bude FSD jezdit jinak, než by řidič chtěl – a naučit ho to znamená opakovaně přebírat řízení, což je přesně to, čemu má Full Self-Driving zabránit.

Co to znamená technicky: Cybercab, HW3 a jednotná neuronka

Elluswamyho odpověď je potřeba číst v kontextu toho, co Tesla během Q2 2026 earnings callu 22. července potvrdila: komerční Robotaxi flotila už jezdí na FSD v15 s neuronkou o 10 miliardách parametrů (oproti 1 miliardě u v14), Cybercab používá výkonnější AI4+ počítač se 64 GB RAM a HW4 vozy dostávají „destilované“ modely přímo z tohoto stromu. V takovém světě má manuální posuvník ještě menší smysl než kdy dřív – jednotná neuronová síť musí umět identifikovat, co řidič chce, protože stejný model bude přece řídit i Cybercab, kde žádný řidič nesedí.

To ale zároveň znamená, že majitelé Hardware 3 vozů – tedy majitelé Modelů 3, Y, S a X vyrobených před dubnem 2019 – budou dostávat výsledek téhle strategie s ještě větším zpožděním. FSD v14 Lite, který se do HW3 flotily dostal až v druhé polovině července 2026, ještě žádné implicit preference learning nemá a Tesla otevřeně říká, že plánované architektonické zásahy do „velké“ v15 neuronky se do „lite“ varianty nemusejí dostat vůbec. Pro majitele šest a sedm let starých aut to znamená, že místo posuvníku, který znali, dostanou v lepším případě set profilů a v horším případě neuronku, která se učí příliš pomalu na to, aby si toho všimli.

Kdy se implicit learning objeví v produkci

Konkrétní timeline Elluswamy v tweetu neuvedl a Tesla se k dotazům médií během pondělí 4. srpna nevyjádřila. Podle několika zdrojů z Early Access programu, které přes víkend citoval Not a Tesla App, se ale první stopy adaptivního učení preferencí objevily už v build 2026.21.5 s FSD v14.3.7 – tedy v aktualizaci, která do produkce začala plošně padat 1. srpna 2026. Testeři popisují situace, kdy Full Self-Driving po několika dnech začal jezdit „mírně jinak“ v místech, kde uživatel opakovaně používal plynový pedál, a jiní naopak reportují, že si všimli mírného zpomalení v úsecích, kde standardně brzdili. Tesla oficiálně nic z toho v release notes verze 14.3.7 nepřiznala – což je paradoxně důkaz, že jde přesně o tu „implicit“ část, o které Elluswamy mluvil: systém se učí bez toho, aby o tom uživatel věděl.

Otázka, která teď zůstává viset ve vzduchu, je jednoduchá: pomůže tenhle strategický posun Tesle přesvědčit evropské regulátory, že Full Self-Driving je bezpečný, nebo naopak vyprovokuje odchod z tábora těch řidičů, kteří manuální kontrolu považovali za jediné, co jim po přechodu na FSD zbývá? Odpověď dostaneme nejdřív s dalším velkým buildem – a pokud se potvrdí spekulace o FSD v14.4, mohl by přijít během několika týdnů.