Kód EPAS3P_a078 nahlásila ve voze jednotka „Posilovač řízení — 3. gen., hlavní“. Písmeno „a“ uprostřed kódu ho řadí mezi záznamy typu alert.
Hlavní kanál posilovače řízení třetí generace. Novější vozy mají řízení zdvojené — tohle je jeho základní polovina.
Nejběžnější typ. Vůz si událost zapsal a mohl ji zobrazit na displeji. Škála je široká — od drobnosti, která zmizí sama, po věc, kterou je potřeba řešit.
Takhle je chyba pojmenovaná přímo ve firmware vozu. U kódů bez popisu je to nejpřesnější vodítko, které existuje — název sám říká, čeho se událost týká.
Následující text pochází z technické dokumentace Tesly a necháváme ho v původním anglickém znění, aby se překladem nezměnil význam.
Phase disconnect FET startup check error
Torque sensor 1 supply voltage error
Torque sensor 1 observed failure with the voltage supply
Steering assist reduced and EAC inhibited
Due to sustained torque, output torque is limited
The electric power assist steering (EPAS) Electronic Control Unit (ECU) is not receiving the drive inverter torque message, which may be the result of controller area network (CAN) bus issues.
The electric power assist steering (EPAS) Electronic Control Unit (ECU) does not receive the drive inverter torque message.
The drive inverter torque message is received by the electric power assist steering (EPAS) Electronic Control Unit (ECU).
External Angle Controller is inhibited.
Hysteresis controller correlation error
|torque command path1 - path2| > 0.6Nm
Power-up arbitation between primary and secondary ECU failed
Master and Slave ECUs INIT Arbitration Failed
VCFRONT_LVPowerState message not received
VCFRONT_LVPowerState message is not received by EPAS
EPAS receives VCFRONT_LVPowerState message again
Torque sensor 2 signal invalid
Invalid Torque sensor 2 signal received by EPAS
Gate drive SPI communication error
Gate drive SPI communication errors
Invalid EPAS3P/S_statusCounter value received
EPAS3P/S_statusCounter is not incrementing correctly
EPAS observes EPAS3P/S_statusCounter incrementing correctly
Estimated motor parameters exceed expected values
if Ke 25.6mV/(rad/s), Ke=25.1mV/(rad/s)
Floating point calculation error
Microcontroller floating point unit errors
Reduced assist, EAC inhibited, and SASQF = UNDEFINABLE_ACCURACY
Fault signaling protocol gate driver power cut
Gate Drive PWR status signal is monitored wrto the FSP /SMU signal set to LOW). If they do not agree fault is set
Motor position sensor 1 logic error
Motor position sensor 2 signal undervoltage
Internal watchdog error occurred
CAN transmit error counter is above 255
Assist reduced due to supply undervoltage
Motor control feed-forward correlation error
| estimated torque (back calculated from PWM duty & observer) - Command torque | > 1.2Nm
EPAS3P/S_status message not received
EPAS3P/S_status message is not received by EPAS
EPAS3P/S_status message is received
Gate drive bridge undervoltage
Vbridge returns to expected value
Invalid DAS_steeringControlChecksum value received
Unexpected DAS_steeringControlChecksum value received by EPAS
EPAS observes expected DAS_steeringControlChecksum value
Proportional-integrator motor control error
(Vq intgl square + Vd intgl squre) > 20 or (Phase A 160)
(Vq intgl square + Vd intgl square) < 20
Invalid SCCM_steeringAngleSensorCounter value received
SCCM_steeringAngleSensorCounter is not incrementing correctly
EPAS observes SCCM_steeringAngleSensorCounter incrementing correctly
Reduced steering assist and SASQF = UNDEFINABLE_ACCURACY
Torque sensor 1 observed failure with the linearity calibrations
Vehicle speed estimation correlation error
Opište ho přesně, včetně písmene a čísla. Vyfotit displej je nejjistější — kódy se často liší jen jednou číslicí a záměna vede jinam.
Část kódů zmizí po restartu obrazovky nebo po tom, co vůz nechá pár hodin zamčený. Pokud se kód nevrátí, obvykle šlo o jednorázový výpadek.
Jednorázový záznam a kód, který naskočí po každé jízdě, jsou dvě různé věci. Servisu hodně pomůže, když víte, kdy přesně se objevuje.
Airbagy, brzdy, řízení a vysoké napětí nemá smysl vyčkávat. U ostatních skupin se dá počkat, jestli se kód vůbec vrátí.
Chybové kódy jsou jen jedna část obrázku. U vozů na TesListu vidíte navíc stav baterie stažený přímo z auta a cenovou kalkulačku, která z aktuální nabídky spočítá, co dané auto dneska reálně stojí.