💰 NOWOŚĆ: Ile jest warta Twoja Tesla? Podaj model, rok, km i stan baterii → cena z realnych ofert. ⚡ Sprawdź TUTAJ 👆

ESP_a139

a Alert

Kod ESP_a139 zgłosił w aucie sterownik „Stabilizacja i ABS (ESP)”. Litera „a” w środku kodu zalicza go do wpisów typu alert.

Część auta
Powaga
Alert
Numer porządkowy
139

Co oznacza kod ESP_a139

Elektroniczny system stabilizacji — ESP, ABS, kontrola trakcji i rozdział siły hamowania. Kody objawiają się zapalonymi kontrolkami i wyłączeniem części asystentów. Auto nadal hamuje, ale bez pomocy elektroniki.

Powaga — a

Najczęstszy typ. Auto zapisało zdarzenie i mogło je pokazać na ekranie. Skala jest szeroka — od drobiazgu, który znika sam, po sprawę wymagającą naprawy.

Wewnętrzna nazwa alertu

Tak błąd nazywa się bezpośrednio w firmware auta. Przy kodach bez opisu to najdokładniejsza istniejąca wskazówka — sama nazwa mówi, czego dotyczy zdarzenie.

ESP_a139_steeringAngleWrongSign

Opis z dokumentacji serwisowej

Poniższy tekst pochodzi z dokumentacji technicznej Tesli i zostawiamy go w oryginalnym angielskim brzmieniu, żeby tłumaczenie nie zmieniło znaczenia.

This monitoring detects a wrong sign of steering angle signal. The yaw rate calculated from steering angle and the yaw rate calculated from the wheel speed sensors are compared. If the measured yaw rate fits to the model yaw rate positive integrals (IVzLwVA and IVzLwHA) are calculated but if the negative values fits the integrals will become negative. A fault is determined if the integral value is negative and forward driving is recognized. This fault will cause a release test in the following ignition cycle to assure that the sensor is build in correctly. This fault can also be caused by swapped WSS lines at one axle. It requires a release check in the following ignition cycle to prevent system release when the fault is still present. The conditions for release is positive integrals (IVzLwVA and IVzLwHA) > +180 deg.

UI_odo message integrity check failed

ESP is providing hydraulic boost due to power brakes failure

ESP has lost communication with the iBooster, or iBooster has lost the ability to support brake boost

Check iBooster status and traffic on the PARTY and CHASSIS bus

Brake boost functionality degraded

Yawrate signal received from RCM exceeds message latency specification

Co z tym zrobić

01

Zapisz cały kod

Przepisz go dokładnie, razem z literą i numerem. Najpewniej jest zrobić zdjęcie ekranu — kody często różnią się jedną cyfrą, a pomyłka prowadzi zupełnie gdzie indziej.

02

Spróbuj uśpić i obudzić auto

Część kodów znika po restarcie ekranu albo po kilku godzinach postoju zamkniętego auta. Jeśli kod nie wraca, zwykle był to jednorazowy zanik.

03

Obserwuj, czy się powtarza

Jednorazowy wpis i kod pojawiający się po każdej jeździe to dwie różne sprawy. Serwisowi bardzo pomaga wiedza, kiedy dokładnie się pojawia.

04

Przy układach bezpieczeństwa nie zwlekaj

Przy poduszkach, hamulcach, układzie kierowniczym i wysokim napięciu czekanie nie ma sensu. Przy pozostałych grupach można poczekać i zobaczyć, czy kod w ogóle wróci.

Zanim zaczniesz działać na podstawie kodu. Ta strona jest słownikiem objaśniającym, a nie instrukcją naprawy. Tłumaczy, co oznacza dany skrót i czego dotyczy — nie stawia diagnozy Twojemu autu. Ten sam kod może mieć różne przyczyny, a jego znaczenie zmienia się dodatkowo między wersjami firmware. We wszystkim, co dotyczy hamulców, układu kierowniczego, poduszek lub wysokiego napięcia, jedź prosto do serwisu.

Kupujesz używaną Teslę?

Kody błędów to tylko część obrazu. Przy autach na TesLiście widzisz dodatkowo stan baterii pobrany prosto z samochodu i kalkulator ceny, który z aktualnej oferty wylicza, ile dane auto naprawdę dziś kosztuje.