Kód APS_w023 nahlásila ve voze jednotka „Autopilot — záložní procesor“. Písmeno „w“ uprostřed kódu ho řadí mezi záznamy typu varování.
Druhý, kontrolní procesor autopilotové jednotky. Ověřuje výpočty hlavního procesoru a hlídá bezpečnostní funkce, hlavně nouzové brzdění. Kódy odsud často doprovázejí kódy APP a mizí po dokončení kalibrace kamer.
Vůz upozorňuje, že něco není v pořádku. Jet se obvykle dá, ale některá funkce může být omezená.
Takhle je chyba pojmenovaná přímo ve firmware vozu. U kódů bez popisu je to nejpřesnější vodítko, které existuje — název sám říká, čeho se událost týká.
Následující text pochází z technické dokumentace Tesly a necháváme ho v původním anglickém znění, aby se překladem nezměnil význam.
Warns if APS detects that Primary Autopilot is unhealthy
APS detects Primary Autopilot is unhealthy based on watchdog state or GPIOs
Primary Autopilot becomes healthy again
Warns if APS fails to receive one or more CAN msgs from VCRIGHT on Vehicle Bus
APS fails to receive one or more CAN msgs from VCRIGHT on Vehicle Bus
APS starts receiving all CAN msgs from VCRIGHT
Warns if APS fails to receive one or more CAN msgs from VCFRONT on Party Bus
APS fails to receive one or more CAN msgs from VCFRONT on Party Bus
APS starts receiving all CAN msgs from VCFRONT
APS monitors stack usage and alerts when it exceeds limit
Clears after a sleep cycle / power cycle
Some AP features may not work as expected
APS doesnt receive TAS msgs for more than 10 cycles
APS starts receiving msgs from TAS
Opište ho přesně, včetně písmene a čísla. Vyfotit displej je nejjistější — kódy se často liší jen jednou číslicí a záměna vede jinam.
Část kódů zmizí po restartu obrazovky nebo po tom, co vůz nechá pár hodin zamčený. Pokud se kód nevrátí, obvykle šlo o jednorázový výpadek.
Jednorázový záznam a kód, který naskočí po každé jízdě, jsou dvě různé věci. Servisu hodně pomůže, když víte, kdy přesně se objevuje.
Airbagy, brzdy, řízení a vysoké napětí nemá smysl vyčkávat. U ostatních skupin se dá počkat, jestli se kód vůbec vrátí.
Chybové kódy jsou jen jedna část obrázku. U vozů na TesListu vidíte navíc stav baterie stažený přímo z auta a cenovou kalkulačku, která z aktuální nabídky spočítá, co dané auto dneska reálně stojí.