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ESP_a186

a Alert

Den Code ESP_a186 hat im Fahrzeug das Steuergerät „Stabilitätskontrolle und ABS (ESP)“ gemeldet. Der Buchstabe „a“ in der Mitte ordnet ihn den Einträgen vom Typ alert zu.

Schweregrad
Alert
Laufende Nummer
186

Was der Code ESP_a186 bedeutet

Das elektronische Stabilitätsprogramm — ESP, ABS, Traktionskontrolle und Bremskraftverteilung. Die Codes zeigen sich durch leuchtende Kontrollleuchten und den Ausfall einiger Assistenzsysteme. Das Fahrzeug bremst weiter, nur ohne elektronische Unterstützung.

Schweregrad — a

Der häufigste Typ. Das Fahrzeug hat das Ereignis protokolliert und möglicherweise im Display angezeigt. Die Bandbreite ist groß — von einer Kleinigkeit, die von selbst verschwindet, bis zu etwas, das behoben werden muss.

Interner Name des Alerts

So heißt der Fehler direkt in der Fahrzeug-Firmware. Bei Codes ohne Beschreibung ist das der genaueste vorhandene Anhaltspunkt — der Name selbst sagt, worum es geht.

ESP_a186_IBSTBrakeAppliedInvalid

Beschreibung aus der Servicedokumentation

Der folgende Text stammt aus der technischen Dokumentation von Tesla. Wir belassen ihn im englischen Original, damit sich die Bedeutung durch die Übersetzung nicht verschiebt.

Invalid Brake Pedal Status received from CAN(Signal: BrakePedalApplied_Q)

iBST_brakeAppliedQF is invalid

Invalid Data Received From Drive Motor Control Module B: Data Length Code, Checksum or Parity invalid

Steering Wheel Position Sensor: Plausibility fault

The monitoring checks for a physically plausible steering angle signal and consists of following parts:- Sas range monitoringReceived raw sensor hardware value is higher than the maximum, physical steering wheel turn from zero-position to lock in the vehicle (LwAnschlMax) + an additional robustness tolerance value (typical 90 deg)- Sas gradient monitoringIf the signal gradient (steering angle velocity) from one 20 ms-cycle to another is higher than 40 deg for 2 SAS Messages (60 deg for more than 2 SAS messages or no SAS message counter) or - change of this gradient (steering angle acceleration) is higher than 30 deg a failure will be set.- Sas plausibility versus yaw rateThe difference between measured steering angle signal and model value calculated from yaw rate signal is evaluated for fault detection. Dependent on the driving conditions failures in size of (10 + 60 [m/s] / velocity [m/s]) deg at steering angle are recognized through three possible recognition paths evaluating stable driving conditions. This is to prevent a fault recognition due to unstable driving.When the difference is caused by a fault of the steering angle sensor a steering sensor angle fault will be entered. The sensor - yaw rate sensor(YRS) or steering angle sensor(SAS) - showing the largest deviation to the reference yaw rate is marked as faulty.

ESP detected vehicle skidding with locked wheels

Internal electronic fault detected on USV valves.

The unit has detected an internal fault in the USV valves or valve controls

Invalid Data Received FromBrake Booster iBooster : Invalid Signal Status.

IBST_pRunout is invalid on CAN

Was jetzt zu tun ist

01

Notieren Sie den vollständigen Code

Schreiben Sie ihn exakt ab, samt Buchstabe und Nummer. Ein Foto vom Display ist am sichersten — Codes unterscheiden sich oft nur in einer Ziffer, und eine Verwechslung führt in die Irre.

02

Fahrzeug schlafen legen und wecken

Ein Teil der Codes verschwindet nach einem Neustart des Displays oder wenn das Fahrzeug einige Stunden verschlossen steht. Kehrt der Code nicht zurück, war es meist ein einmaliger Aussetzer.

03

Beobachten Sie, ob er wiederkehrt

Ein einmaliger Eintrag und ein Code, der nach jeder Fahrt erscheint, sind zwei verschiedene Dinge. Der Werkstatt hilft es sehr, wenn Sie wissen, wann genau er auftritt.

04

Bei Sicherheitsbereichen nicht zögern

Bei Airbags, Bremsen, Lenkung und Hochvolt lohnt sich kein Abwarten. Bei den übrigen Gruppen kann man beobachten, ob der Code überhaupt wiederkommt.

Bevor Sie aufgrund eines Codes handeln. Diese Seite ist ein Nachschlagewerk, keine Reparaturanleitung. Sie erklärt, was ein Kürzel bedeutet und welchen Bereich es betrifft — sie stellt keine Diagnose für Ihr Fahrzeug. Derselbe Code kann verschiedene Ursachen haben, und seine Bedeutung ändert sich zudem zwischen Firmware-Versionen. Bei allem, was mit Bremsen, Lenkung, Airbags oder Hochvolt zu tun hat, fahren Sie direkt in die Werkstatt.

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