💰 NEW: What is your Tesla worth? Enter model, year, mileage and battery health → a price from real listings. ⚡ Try it HERE 👆

RCM_a106

a Alert

Code RCM_a106 was reported by the “Airbags and restraints” controller in the car. The letter “a” in the middle places it among entries of the alert type.

Area of the car
Severity
Alert
Sequence number
106

5 comments →

What code RCM_a106 means

The Restraints Control Module — the controller for airbags, seatbelt pretensioners and crash detection. Codes in this group should never be ignored: they can mean an airbag will not deploy in a collision.

Severity — a

The most common type. The car logged the event and may have shown it on the screen. The range is wide — from something trivial that clears itself to something that needs attention.

Internal alert name

This is how the fault is named inside the car's firmware. For codes without a description it is the most precise clue there is — the name itself says what the event is about.

RCM_a106_imuLatAccOffstCompLim

Description from the service documentation

The text below comes from Tesla's technical documentation. We leave it in the original English so that translation cannot shift its meaning.

Inertial measurement unit lateral acceleration offset compensation saturation limit reached.

There is a fault with the front-left seat airbag.

There is a fault with the front passenger occupant classification system.

There is a fault with the front-right shoulder pretensioner.

Driver experiences with code RCM_a106

This part is written by you. If you have had code RCM_a106, tell us when it appeared, what brought it on and how it ended — for the next person, one such sentence is often worth more than the entire service documentation.

TesListCS
Tenhle kód je blízký sourozenec RCM_a103 a platí o něm skoro totéž — jen se týká jiné osy měření. Co se stalo: řídicí jednotka zádržných systémů má inerciální snímač, který měří zrychlení a otáčení vozu. Tady dosáhla svého maxima kompenzace u příčného zrychlení, tedy u toho, co vůz cítí do stran. Snímač se odchýlil od nuly tak daleko, že už ho jednotka nedokáže dorovnat. Proč je zrovna příčné zrychlení důležité: podle něj jednotka pozná boční náraz a začátek převracení. To jsou přesně ty situace, na které se aktivují boční airbagy, hlavové airbagy a předpínače pásů. Bez věrohodného měření nemá jednotka podle čeho rozhodnout — a rozhodnout musí během několika milisekund. Co Tesla uvádí: v popisu se objevuje, že jednotka zádržných systémů může vyžadovat výměnu. Servisní záznam k tomuhle kódu zmiňuje i další závady ve stejném okruhu — airbag levého předního sedadla, systém rozpoznání osoby na sedadle spolujezdce. Ty se řeší samostatnými kódy, ale ukazuje to, jak provázaná ta jednotka je. Co s tím: vůz vás v jízdě neomezí, kontrolka airbagů ale nejspíš svítí a systém nemusí zafungovat. Objednejte se do servisu. U zádržných systémů se nezkouší, jestli to samo přejde. Hlásí ho Model 3 z let 2017–2023 a Model Y.
TesListSK
Tento kód je blízky súrodenec RCM_a103 a platí o ňom takmer to isté — len sa týka inej osi merania. Čo sa stalo: riadiaca jednotka zádržných systémov má inerciálny snímač, ktorý meria zrýchlenie a otáčanie vozidla. Tu dosiahla svojho maxima kompenzácia pri priečnom zrýchlení, teda pri tom, čo vozidlo cíti do strán. Snímač sa odchýlil od nuly tak ďaleko, že už ho jednotka nedokáže dorovnať. Prečo je práve priečne zrýchlenie dôležité: podľa neho jednotka pozná bočný náraz a začiatok prevracania. To sú presne tie situácie, na ktoré sa aktivujú bočné airbagy, hlavové airbagy a predpínače pásov. Bez vierohodného merania nemá jednotka podľa čoho rozhodnúť — a rozhodnúť musí počas niekoľkých milisekúnd. Čo Tesla uvádza: v popise sa objavuje, že jednotka zádržných systémov môže vyžadovať výmenu. Servisný záznam k tomuto kódu spomína aj ďalšie poruchy v rovnakom okruhu — airbag ľavého predného sedadla, systém rozpoznania osoby na sedadle spolujazdca. Tie sa riešia samostatnými kódmi, ale ukazuje to, aká previazaná tá jednotka je. Čo s tým: vozidlo vás v jazde neobmedzí, kontrolka airbagov však najskôr svieti a systém nemusí zafungovať. Objednajte sa do servisu. Pri zádržných systémoch sa neskúša, či to samo prejde. Hlási ho Model 3 z rokov 2017–2023 a Model Y.
TesListDE
Dieser Code ist ein nahes Geschwister von RCM_a103, und fast alles gilt gleichermaßen — nur betrifft er eine andere Messachse. Was passiert ist: Das Steuergerät der Rückhaltesysteme hat einen Inertialsensor, der Beschleunigung und Drehung des Fahrzeugs misst. Hier hat die Kompensation bei der Querbeschleunigung ihr Maximum erreicht, also bei dem, was das Fahrzeug zur Seite hin spürt. Der Sensor ist so weit von der Null abgewichen, dass das Steuergerät ihn nicht mehr nachführen kann. Warum ausgerechnet die Querbeschleunigung wichtig ist: An ihr erkennt das Steuergerät einen Seitenaufprall und den Beginn eines Überschlags. Das sind genau die Situationen, für die Seitenairbags, Kopfairbags und Gurtstraffer aktiviert werden. Ohne glaubwürdige Messung hat das Steuergerät keine Grundlage für seine Entscheidung — und entscheiden muss es binnen weniger Millisekunden. Was Tesla angibt: In der Beschreibung heißt es, dass das Steuergerät der Rückhaltesysteme getauscht werden muss. Der Serviceeintrag zu diesem Code nennt auch weitere Fehler im selben Umfeld — den Airbag des linken Vordersitzes, das System zur Sitzbelegungserkennung auf dem Beifahrersitz. Die werden über eigene Codes behandelt, es zeigt aber, wie eng verzahnt dieses Steuergerät ist. Was tun: Beim Fahren schränkt Sie das Fahrzeug nicht ein, die Airbagleuchte brennt aber vermutlich und das System arbeitet womöglich nicht. Vereinbaren Sie einen Werkstatttermin. Bei Rückhaltesystemen probiert man nicht aus, ob es von selbst vergeht. Gemeldet von Model 3 der Jahre 2017–2023 und Model Y.
TesListPL
Ten kod to bliskie rodzeństwo RCM_a103 i obowiązuje o nim niemal to samo — dotyczy tylko innej osi pomiaru. Co się stało: sterownik układów bezpieczeństwa biernego ma czujnik inercyjny mierzący przyspieszenie i obrót auta. Tutaj maksimum osiągnęła kompensacja przy przyspieszeniu poprzecznym, czyli tym, co auto czuje na boki. Czujnik odchylił się od zera tak daleko, że sterownik nie potrafi go już wyrównać. Dlaczego akurat przyspieszenie poprzeczne jest ważne: na jego podstawie sterownik rozpoznaje zderzenie boczne i początek dachowania. To dokładnie te sytuacje, na które aktywują się poduszki boczne, kurtynowe i napinacze pasów. Bez wiarygodnego pomiaru sterownik nie ma na czym oprzeć decyzji — a zdecydować musi w ciągu kilku milisekund. Co podaje Tesla: w opisie pojawia się, że sterownik układów bezpieczeństwa może wymagać wymiany. Zapis serwisowy do tego kodu wspomina też inne usterki w tym samym obszarze — poduszkę lewego przedniego fotela, system rozpoznawania osoby na fotelu pasażera. Te obsługiwane są osobnymi kodami, ale pokazuje to, jak powiązany jest ten sterownik. Co z tym zrobić: auto nie ograniczy Cię w jeździe, kontrolka poduszek jednak najpewniej się świeci, a system może nie zadziałać. Umów się do serwisu. Przy układach bezpieczeństwa nie sprawdza się, czy samo przejdzie. Zgłaszają go Model 3 z lat 2017–2023 i Model Y.
TesList
This code is a close sibling of RCM_a103 and almost everything about it applies equally — it simply concerns a different measurement axis. What happened: the restraint control module has an inertial sensor measuring the car's acceleration and rotation. Here the compensation for lateral acceleration has reached its saturation limit — that is, for what the car feels sideways. The sensor has drifted so far from zero that the module can no longer correct it. Why lateral acceleration in particular matters: it is how the module recognises a side impact and the onset of a rollover. Those are exactly the situations that fire the side airbags, the curtain airbags and the belt pretensioners. Without a credible measurement the module has nothing to base its decision on — and it has to decide within a few milliseconds. What Tesla says: the description notes that the restraint control module may need to be replaced. The service record for this code also mentions other faults in the same area — the front-left seat airbag, the front passenger occupant classification system. Those are handled by their own codes, but it shows how interconnected this module is. What to do: the car will not restrict your driving, but the airbag warning light is probably on and the system may not work. Book a service appointment. With restraint systems you do not test whether it goes away by itself. Reported by Model 3 from 2017–2023 and Model Y.

Share your experience

Anything specific helps: the circumstances in which the code appeared, whether it cleared itself, what the service centre said, what was replaced and roughly what it cost.

No e-mail, no registration — a nickname and your text are enough. The comment appears straight away.

Links and advertising are not published. Please do not post number plates, phone numbers or other personal details — the comment is public.

Comments are written by visitors to this site. They are not advice from Tesla or from TesList and we do not verify them — treat them as one person's experience with one particular car.

What to do about it

01

Write down the whole code

Copy it exactly, letter and number included. Photographing the screen is safest — codes often differ by a single digit, and mixing them up leads somewhere else entirely.

02

Try letting the car sleep and wake

Some codes clear after a screen restart or after the car sits locked for a few hours. If the code does not come back, it was usually a one-off glitch.

03

Watch whether it repeats

A one-off entry and a code that appears after every drive are two different things. It helps a service centre enormously if you know exactly when it shows up.

04

Do not wait on safety systems

With airbags, brakes, steering and high voltage there is no point waiting it out. With the other groups you can watch and see whether the code returns at all.

Before you act on a code. This page is a reference dictionary, not a repair manual. It explains what an abbreviation means and what it relates to — it does not diagnose your car. The same code can have different causes, and its meaning also shifts between firmware versions. For anything involving brakes, steering, airbags or high voltage, go straight to a service centre.

Buying a used Tesla?

Error codes are only part of the picture. For cars on TesList you also see battery health pulled straight from the vehicle, plus a price calculator that works out from current listings what a given car is actually worth today.