EPAS_d076

Tenhle kód je diagnostický záznam z posilovače řízení a je u něj jedna poznámka, kterou stojí za to znát, než se kvůli němu začne cokoli opravovat. Co se stalo: posilovači řízení přestala chodit zpráva o řízení točivého momentu z jednotky asistenčních systémů. Té zprávě vypršel časový limit — posilovač ji čekal a nepřišla. A teď ta podstatná poznámka: Teslin servisní popis k tomuhle kódu výslovně uvádí, že u vozů bez hardwaru asistenčních systémů se dá ignorovat. Což dává smysl — když ve voze žádná jednotka asistentů není, nemá kdo tu zprávu posílat, a posilovač si to zapíše jako chybějící komunikaci. Není to závada, je to jen důsledek toho, jak je vůz postavený. Kdy to naopak závada je: pokud vůz asistenční systémy má. Potom jednotka buď umlkla, nebo se rozpadla komunikace mezi ní a posilovačem. Poznáte to podle toho, že nejdou zapnout asistenční funkce, případně že se objevují další hlášky z okruhu Autopilotu. Co s tím: nejdřív si ujasněte, jestli váš vůz asistenční systémy vůbec má. U starších Modelů S bez Autopilotu je tenhle kód normální nález a nemá se podle něj nic měnit. Když asistenty máte a nefungují, patří to do servisu — ale řeší se tam příčina na straně jednotky asistentů, ne posilovač řízení.

Tento kód je diagnostický záznam z posilňovača riadenia a je pri ňom jedna poznámka, ktorú stojí za to poznať, než sa kvôli nemu začne čokoľvek opravovať. Čo sa stalo: posilňovaču riadenia prestala chodiť správa o riadení krútiaceho momentu z jednotky asistenčných systémov. Tej správe vypršal časový limit — posilňovač ju čakal a neprišla. A teraz tá podstatná poznámka: Teslin servisný popis k tomuto kódu výslovne uvádza, že pri vozidlách bez hardvéru asistenčných systémov sa dá ignorovať. Čo dáva zmysel — keď vo vozidle žiadna jednotka asistentov nie je, nemá kto tú správu posielať, a posilňovač si to zapíše ako chýbajúcu komunikáciu. Nie je to porucha, je to len dôsledok toho, ako je vozidlo postavené. Kedy to naopak porucha je: ak vozidlo asistenčné systémy má. Potom jednotka buď umĺkla, alebo sa rozpadla komunikácia medzi ňou a posilňovačom. Spoznáte to podľa toho, že sa nedajú zapnúť asistenčné funkcie, prípadne že sa objavujú ďalšie hlášky z okruhu Autopilota. Čo s tým: najprv si ujasnite, či vaše vozidlo asistenčné systémy vôbec má. Pri starších Modeloch S bez Autopilota je tento kód normálny nález a nemá sa podľa neho nič meniť. Keď asistentov máte a nefungujú, patrí to do servisu — ale rieši sa tam príčina na strane jednotky asistentov, nie posilňovač riadenia.

Dieser Code ist ein Diagnoseeintrag aus der Lenkunterstützung, und dazu gibt es eine Anmerkung, die man kennen sollte, bevor deswegen irgendetwas repariert wird. Was passiert ist: Bei der Lenkunterstützung ist die Nachricht zur Lenkmomentregelung aus dem Steuergerät der Assistenzsysteme ausgeblieben. Diese Nachricht ist in eine Zeitüberschreitung gelaufen — die Lenkunterstützung hat sie erwartet und sie kam nicht. Und nun die wesentliche Anmerkung: Teslas Servicebeschreibung zu diesem Code sagt ausdrücklich, dass er bei Fahrzeugen ohne Assistenzsystem-Hardware ignoriert werden kann. Das ergibt Sinn — wenn im Fahrzeug kein Assistenzsteuergerät verbaut ist, kann niemand diese Nachricht senden, und die Lenkunterstützung protokolliert es als fehlende Kommunikation. Es ist kein Defekt, sondern nur eine Folge davon, wie das Fahrzeug aufgebaut ist. Wann es umgekehrt doch ein Defekt ist: wenn das Fahrzeug Assistenzsysteme hat. Dann ist das Steuergerät entweder verstummt oder die Kommunikation zur Lenkunterstützung ist abgerissen. Erkennbar daran, dass sich die Assistenzfunktionen nicht einschalten lassen oder weitere Meldungen aus dem Autopilot-Umfeld auftreten. Was tun: Klären Sie zuerst, ob Ihr Fahrzeug überhaupt Assistenzsysteme hat. Bei älteren Model S ohne Autopilot ist dieser Code ein normaler Befund, nach dem nichts geändert werden sollte. Haben Sie die Assistenten und sie funktionieren nicht, gehört es in die Werkstatt — dort wird aber die Ursache auf Seiten des Assistenzsteuergeräts behoben, nicht die Lenkunterstützung.

Ten kod to zapis diagnostyczny ze wspomagania kierownicy i jest przy nim uwaga, którą warto znać, zanim cokolwiek zacznie się przez niego naprawiać. Co się stało: do wspomagania kierownicy przestała docierać wiadomość o sterowaniu momentem ze sterownika systemów wspomagania. Ta wiadomość przekroczyła limit czasu — wspomaganie jej oczekiwało, a nie przyszła. A teraz ta istotna uwaga: serwisowy opis Tesli do tego kodu wprost podaje, że w autach bez sprzętu systemów wspomagania da się go zignorować. Co ma sens — gdy w aucie nie ma żadnego sterownika asystentów, nie ma kto tej wiadomości wysyłać, a wspomaganie zapisuje to jako brakującą komunikację. To nie usterka, tylko skutek tego, jak auto jest zbudowane. Kiedy odwrotnie, jest to usterka: jeśli auto systemy wspomagania ma. Wtedy sterownik albo zamilkł, albo rozpadła się komunikacja między nim a wspomaganiem. Poznasz to po tym, że nie da się włączyć funkcji wspomagania, ewentualnie że pojawiają się kolejne komunikaty z obszaru Autopilota. Co z tym zrobić: najpierw ustal, czy Twoje auto w ogóle ma systemy wspomagania. W starszych Modelach S bez Autopilota ten kod to normalne znalezisko i nie należy według niego nic zmieniać. Gdy asystentów masz i nie działają, sprawa należy do serwisu — ale rozwiązuje się tam przyczynę po stronie sterownika asystentów, nie wspomaganie kierownicy.

This code is a diagnostic record from the power steering, and it comes with a note worth knowing before anyone repairs anything on its account. What happened: the steering torque control message from the driver assistance unit stopped reaching the power steering. That message timed out — the steering expected it and it did not arrive. And now the essential note: Tesla's service description for this code states explicitly that on vehicles without driver assistance hardware, it can be ignored. Which makes sense — if there is no assistance unit in the car, nobody is there to send that message, and the steering logs it as missing communication. It is not a fault, just a consequence of how the car is built. When it is a fault after all: if the car does have driver assistance. Then either the unit has gone silent or communication between it and the steering has broken down. You will recognise it because the assistance features will not engage, or because other messages from the Autopilot area appear. What to do: first establish whether your car has driver assistance at all. On older Model S without Autopilot this code is a normal finding and nothing should be changed on its account. If you do have the assistants and they are not working, it belongs in service — but what gets fixed there is the cause on the assistance unit's side, not the power steering.