Den Code EPAS3P_a078 hat im Fahrzeug das Steuergerät „Servolenkung — 3. Gen., primär“ gemeldet. Der Buchstabe „a“ in der Mitte ordnet ihn den Einträgen vom Typ alert zu.
Hatten Sie den Code EPAS3P_a078 auch? Schreiben Sie, wie es bei Ihnen ausging →
Der primäre Kanal der Servolenkung dritter Generation. Neuere Fahrzeuge haben die Lenkung doppelt ausgelegt — dies ist die Hauptseite.
Der häufigste Typ. Das Fahrzeug hat das Ereignis protokolliert und möglicherweise im Display angezeigt. Die Bandbreite ist groß — von einer Kleinigkeit, die von selbst verschwindet, bis zu etwas, das behoben werden muss.
So heißt der Fehler direkt in der Fahrzeug-Firmware. Bei Codes ohne Beschreibung ist das der genaueste vorhandene Anhaltspunkt — der Name selbst sagt, worum es geht.
Der folgende Text stammt aus der technischen Dokumentation von Tesla. Wir belassen ihn im englischen Original, damit sich die Bedeutung durch die Übersetzung nicht verschiebt.
Phase disconnect FET startup check error
Torque sensor 1 supply voltage error
Torque sensor 1 observed failure with the voltage supply
Steering assist reduced and EAC inhibited
Due to sustained torque, output torque is limited
The electric power assist steering (EPAS) Electronic Control Unit (ECU) is not receiving the drive inverter torque message, which may be the result of controller area network (CAN) bus issues.
The electric power assist steering (EPAS) Electronic Control Unit (ECU) does not receive the drive inverter torque message.
The drive inverter torque message is received by the electric power assist steering (EPAS) Electronic Control Unit (ECU).
External Angle Controller is inhibited.
Hysteresis controller correlation error
|torque command path1 - path2| > 0.6Nm
Power-up arbitation between primary and secondary ECU failed
Master and Slave ECUs INIT Arbitration Failed
VCFRONT_LVPowerState message not received
VCFRONT_LVPowerState message is not received by EPAS
EPAS receives VCFRONT_LVPowerState message again
Torque sensor 2 signal invalid
Invalid Torque sensor 2 signal received by EPAS
Gate drive SPI communication error
Gate drive SPI communication errors
Invalid EPAS3P/S_statusCounter value received
EPAS3P/S_statusCounter is not incrementing correctly
EPAS observes EPAS3P/S_statusCounter incrementing correctly
Estimated motor parameters exceed expected values
if Ke 25.6mV/(rad/s), Ke=25.1mV/(rad/s)
Floating point calculation error
Microcontroller floating point unit errors
Reduced assist, EAC inhibited, and SASQF = UNDEFINABLE_ACCURACY
Fault signaling protocol gate driver power cut
Gate Drive PWR status signal is monitored wrto the FSP /SMU signal set to LOW). If they do not agree fault is set
Motor position sensor 1 logic error
Motor position sensor 2 signal undervoltage
Internal watchdog error occurred
CAN transmit error counter is above 255
Assist reduced due to supply undervoltage
Motor control feed-forward correlation error
| estimated torque (back calculated from PWM duty & observer) - Command torque | > 1.2Nm
EPAS3P/S_status message not received
EPAS3P/S_status message is not received by EPAS
EPAS3P/S_status message is received
Gate drive bridge undervoltage
Vbridge returns to expected value
Invalid DAS_steeringControlChecksum value received
Unexpected DAS_steeringControlChecksum value received by EPAS
EPAS observes expected DAS_steeringControlChecksum value
Proportional-integrator motor control error
(Vq intgl square + Vd intgl squre) > 20 or (Phase A 160)
(Vq intgl square + Vd intgl square) < 20
Invalid SCCM_steeringAngleSensorCounter value received
SCCM_steeringAngleSensorCounter is not incrementing correctly
EPAS observes SCCM_steeringAngleSensorCounter incrementing correctly
Reduced steering assist and SASQF = UNDEFINABLE_ACCURACY
Torque sensor 1 observed failure with the linearity calibrations
Vehicle speed estimation correlation error
Diesen Teil schreiben Sie. Wenn Sie den Code EPAS3P_a078 hatten: Wann tauchte er auf, wodurch, und wie ging es aus? Für den Nächsten ist ein solcher Satz oft mehr wert als die gesamte Servicedokumentation.
Seien Sie der Erste. Ein Spitzname und ein paar Sätze genügen — damit hilft diese Seite beim nächsten Mal jemandem, der mit derselben Meldung vor seinem Auto steht.
Wir wollen weder E-Mail noch Registrierung — Spitzname und Text genügen. Der Kommentar erscheint sofort.
Die Kommentare stammen von Besuchern der Website. Es sind keine Auskünfte von Tesla oder TesList und wir prüfen sie nicht — nehmen Sie sie als Erfahrung einer bestimmten Person mit einem bestimmten Auto.
Schreiben Sie ihn exakt ab, samt Buchstabe und Nummer. Ein Foto vom Display ist am sichersten — Codes unterscheiden sich oft nur in einer Ziffer, und eine Verwechslung führt in die Irre.
Ein Teil der Codes verschwindet nach einem Neustart des Displays oder wenn das Fahrzeug einige Stunden verschlossen steht. Kehrt der Code nicht zurück, war es meist ein einmaliger Aussetzer.
Ein einmaliger Eintrag und ein Code, der nach jeder Fahrt erscheint, sind zwei verschiedene Dinge. Der Werkstatt hilft es sehr, wenn Sie wissen, wann genau er auftritt.
Bei Airbags, Bremsen, Lenkung und Hochvolt lohnt sich kein Abwarten. Bei den übrigen Gruppen kann man beobachten, ob der Code überhaupt wiederkommt.
Fehlercodes sind nur ein Teil des Bildes. Bei Fahrzeugen auf TesList sehen Sie zusätzlich den direkt aus dem Auto ausgelesenen Batteriezustand und einen Preisrechner, der aus dem aktuellen Angebot ermittelt, was ein Fahrzeug heute wirklich wert ist.