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ESP_d002

d Diagnoseeintrag

Den Code ESP_d002 hat im Fahrzeug das Steuergerät „Stabilitätskontrolle und ABS (ESP)“ gemeldet. Der Buchstabe „d“ in der Mitte ordnet ihn den Einträgen vom Typ diagnoseeintrag zu.

Schweregrad
Diagnoseeintrag
Laufende Nummer
2

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Was der Code ESP_d002 bedeutet

Das elektronische Stabilitätsprogramm — ESP, ABS, Traktionskontrolle und Bremskraftverteilung. Die Codes zeigen sich durch leuchtende Kontrollleuchten und den Ausfall einiger Assistenzsysteme. Das Fahrzeug bremst weiter, nur ohne elektronische Unterstützung.

Schweregrad — d

Ein Werkstatteintrag, der dem Fahrer nicht angezeigt wird. Ihn sieht erst der Techniker in der Diagnose.

Interner Name des Alerts

So heißt der Fehler direkt in der Fahrzeug-Firmware. Bei Codes ohne Beschreibung ist das der genaueste vorhandene Anhaltspunkt — der Name selbst sagt, worum es geht.

ESP_d002_wssFLLineHigh

Beschreibung aus der Servicedokumentation

Der folgende Text stammt aus der technischen Dokumentation von Tesla. Wir belassen ihn im englischen Original, damit sich die Bedeutung durch die Übersetzung nicht verschiebt.

This alert is for the left front wheel speed sensor and indicates there is a line short to the UBATT or a short circuit of the WSS_FL sensor line to UBATT.

Erfahrungen von Fahrern mit Code ESP_d002

Diesen Teil schreiben Sie. Wenn Sie den Code ESP_d002 hatten: Wann tauchte er auf, wodurch, und wie ging es aus? Für den Nächsten ist ein solcher Satz oft mehr wert als die gesamte Servicedokumentation.

TesListCS
Tenhle kód je diagnostický záznam z jednotky stabilizace a týká se snímače otáček levého předního kola. Co se stalo: servisní popis je u tohohle kódu nezvykle konkrétní — na vodiči snímače je zkrat na napájecí napětí. Anglicky se tomu říká short to UBATT: signálový vodič se někde dotkl kladného pólu a snímač tím pádem hlásí trvale vysokou úroveň místo skutečných impulzů. Proč je to jiné než přerušený kabel: přerušený vodič se pozná snadno, protože signál zmizí. Zkrat na napájení je zákeřnější — něco tam pořád je, jen to nic neznamená. Systém proto musí umět rozlišit mezi platným signálem a natvrdo přivedeným napětím, což právě dělá. Co to znamená v provozu: bez důvěryhodných otáček jednoho kola nemá stabilizace ani ABS podklad pro svoji práci a vypnou se, případně zůstanou omezené. Brzdy fungují mechanicky dál, ale při prudkém brzdění se kolo může zablokovat a vůz ztratí říditelnost. Čím to bývá: prodřená izolace kabelu u kola — vodič vede přímo v místě, kde se ohýbá při každém propružení a natočení kola, a je to klasické místo únavy. Dále zavodněný nebo zkorodovaný konektor, poškození po opravě podvozku nebo po výměně kol. Co s tím: jeďte opatrně, počítejte s delší brzdnou dráhou a nechte to opravit. Diagnostika je přímočará — víme, které kolo a jaký druh závady. Týká se Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesListSK
Tento kód je diagnostický záznam z jednotky stabilizácie a týka sa snímača otáčok ľavého predného kolesa. Čo sa stalo: servisný popis je pri tomto kóde nezvyčajne konkrétny — na vodiči snímača je skrat na napájacie napätie. Anglicky sa tomu hovorí short to UBATT: signálový vodič sa niekde dotkol kladného pólu a snímač tým pádom hlási trvale vysokú úroveň namiesto skutočných impulzov. Prečo je to iné než prerušený kábel: prerušený vodič sa spozná ľahko, pretože signál zmizne. Skrat na napájanie je zákernejší — niečo tam stále je, len to nič neznamená. Systém preto musí vedieť rozlíšiť medzi platným signálom a natvrdo privedeným napätím, čo práve robí. Čo to znamená v prevádzke: bez dôveryhodných otáčok jedného kolesa nemá stabilizácia ani ABS podklad pre svoju prácu a vypnú sa, prípadne zostanú obmedzené. Brzdy fungujú mechanicky ďalej, ale pri prudkom brzdení sa koleso môže zablokovať a vozidlo stratí ovládateľnosť. Čím to býva: predratá izolácia kábla pri kolese — vodič vedie priamo v mieste, kde sa ohýba pri každom prepružení a natočení kolesa, a je to klasické miesto únavy. Ďalej zavodnený alebo skorodovaný konektor, poškodenie po oprave podvozku alebo po výmene kolies. Čo s tým: choďte opatrne, počítajte s dlhšou brzdnou dráhou a nechajte to opraviť. Diagnostika je priamočiara — vieme, ktoré koleso a aký druh poruchy. Týka sa Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesList
Dieser Code ist ein Diagnoseeintrag aus dem Steuergerät der Stabilitätsregelung und betrifft den Drehzahlsensor des linken Vorderrads. Was passiert ist: Die Servicebeschreibung ist bei diesem Code ungewöhnlich konkret — an der Sensorleitung liegt ein Kurzschluss gegen die Versorgungsspannung an. Auf Englisch heißt das short to UBATT: Die Signalleitung hat irgendwo den Pluspol berührt, und der Sensor meldet damit dauerhaft einen hohen Pegel statt echter Impulse. Warum das anders ist als ein unterbrochenes Kabel: Eine Unterbrechung erkennt man leicht, weil das Signal verschwindet. Ein Kurzschluss gegen die Versorgung ist tückischer — es liegt ständig etwas an, es bedeutet nur nichts. Das System muss also zwischen gültigem Signal und hart angelegter Spannung unterscheiden können, und genau das tut es. Was das im Betrieb bedeutet: Ohne verlässliche Drehzahl eines Rades haben Stabilitätsregelung und ABS keine Grundlage für ihre Arbeit und schalten sich ab oder bleiben eingeschränkt. Die Bremse arbeitet mechanisch weiter, doch bei einer Vollbremsung kann das Rad blockieren und das Fahrzeug die Lenkbarkeit verlieren. Woran es meist liegt: durchgescheuerte Kabelisolierung am Rad — die Leitung verläuft genau dort, wo sie bei jedem Einfedern und Einschlagen mitgeht, eine klassische Ermüdungsstelle. Weiter ein wasserführender oder korrodierter Stecker, Schäden nach einer Fahrwerksreparatur oder einem Radwechsel. Was tun: Fahren Sie vorsichtig, rechnen Sie mit längerem Bremsweg und lassen Sie es reparieren. Die Diagnose ist geradlinig — man weiß, welches Rad und welche Art Fehler. Betrifft Model S 2012–2020 und Model X 2015–2020.
TesListPL
Ten kod to zapis diagnostyczny ze sterownika stabilizacji i dotyczy czujnika prędkości lewego przedniego koła. Co się stało: opis serwisowy jest przy tym kodzie nietypowo konkretny — na przewodzie czujnika jest zwarcie do napięcia zasilania. Po angielsku nazywa się to short to UBATT: przewód sygnałowy gdzieś dotknął bieguna dodatniego i czujnik zgłasza przez to trwale wysoki poziom zamiast rzeczywistych impulsów. Dlaczego to co innego niż przerwany kabel: przerwany przewód poznaje się łatwo, bo sygnał znika. Zwarcie do zasilania jest bardziej podstępne — coś tam ciągle jest, tylko nic nie znaczy. System musi więc umieć odróżnić prawidłowy sygnał od napięcia podanego na sztywno, i właśnie to robi. Co to znaczy w praktyce: bez wiarygodnej prędkości jednego koła stabilizacja ani ABS nie mają podstawy do pracy i wyłączają się albo pozostają ograniczone. Hamulce działają mechanicznie dalej, ale przy gwałtownym hamowaniu koło może się zablokować, a auto straci sterowność. Od czego to zwykle zależy: przetarta izolacja kabla przy kole — przewód biegnie dokładnie tam, gdzie zgina się przy każdym ugięciu i skręcie koła, i jest to klasyczne miejsce zmęczenia. Dalej zawilgocone lub skorodowane złącze, uszkodzenie po naprawie zawieszenia albo wymianie kół. Co z tym zrobić: jedź ostrożnie, licz się z dłuższą drogą hamowania i zleć naprawę. Diagnostyka jest prosta — wiadomo, które koło i jaki rodzaj usterki. Dotyczy Modelu S 2012–2020 i Modelu X 2015–2020.
TesListEN
This code is a diagnostic record from the stability control unit and concerns the front left wheel speed sensor. What happened: the service description is unusually specific here — there is a short to supply voltage on the sensor line. In English, a short to UBATT: the signal wire has touched the positive rail somewhere, so the sensor reports a permanently high level instead of real pulses. Why this differs from a broken cable: a break is easy to spot, because the signal disappears. A short to supply is more insidious — something is always present, it just means nothing. The system therefore has to distinguish between a valid signal and a hard-applied voltage, which is exactly what it is doing. What it means on the road: without trustworthy speed from one wheel, stability control and ABS have no basis for their work and switch off or stay degraded. The brakes still work mechanically, but under hard braking the wheel can lock and the car can lose steering control. What usually causes it: chafed cable insulation at the wheel — the wire runs exactly where it flexes with every suspension movement and steering input, a classic fatigue point. Beyond that, a water-affected or corroded connector, damage after suspension repair or a wheel change. What to do: drive gently, expect longer stopping distances, and have it repaired. Diagnosis is straightforward — we know which wheel and what kind of fault. Applies to Model S 2012–2020 and Model X 2015–2020.

Schreiben Sie Ihre Erfahrung

Hilfreich ist alles Konkrete: unter welchen Umständen der Code auftrat, ob er von selbst verschwand, was die Werkstatt gesagt hat, was getauscht wurde und ungefähr zu welchem Preis.

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Links und Werbung werden nicht veröffentlicht. Bitte schreiben Sie hier kein Kennzeichen, keine Telefonnummer und keine weiteren persönlichen Daten — der Kommentar ist öffentlich.

Die Kommentare stammen von Besuchern der Website. Es sind keine Auskünfte von Tesla oder TesList und wir prüfen sie nicht — nehmen Sie sie als Erfahrung einer bestimmten Person mit einem bestimmten Auto.

Was jetzt zu tun ist

01

Notieren Sie den vollständigen Code

Schreiben Sie ihn exakt ab, samt Buchstabe und Nummer. Ein Foto vom Display ist am sichersten — Codes unterscheiden sich oft nur in einer Ziffer, und eine Verwechslung führt in die Irre.

02

Fahrzeug schlafen legen und wecken

Ein Teil der Codes verschwindet nach einem Neustart des Displays oder wenn das Fahrzeug einige Stunden verschlossen steht. Kehrt der Code nicht zurück, war es meist ein einmaliger Aussetzer.

03

Beobachten Sie, ob er wiederkehrt

Ein einmaliger Eintrag und ein Code, der nach jeder Fahrt erscheint, sind zwei verschiedene Dinge. Der Werkstatt hilft es sehr, wenn Sie wissen, wann genau er auftritt.

04

Bei Sicherheitsbereichen nicht zögern

Bei Airbags, Bremsen, Lenkung und Hochvolt lohnt sich kein Abwarten. Bei den übrigen Gruppen kann man beobachten, ob der Code überhaupt wiederkommt.

Bevor Sie aufgrund eines Codes handeln. Diese Seite ist ein Nachschlagewerk, keine Reparaturanleitung. Sie erklärt, was ein Kürzel bedeutet und welchen Bereich es betrifft — sie stellt keine Diagnose für Ihr Fahrzeug. Derselbe Code kann verschiedene Ursachen haben, und seine Bedeutung ändert sich zudem zwischen Firmware-Versionen. Bei allem, was mit Bremsen, Lenkung, Airbags oder Hochvolt zu tun hat, fahren Sie direkt in die Werkstatt.

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Fehlercodes sind nur ein Teil des Bildes. Bei Fahrzeugen auf TesList sehen Sie zusätzlich den direkt aus dem Auto ausgelesenen Batteriezustand und einen Preisrechner, der aus dem aktuellen Angebot ermittelt, was ein Fahrzeug heute wirklich wert ist.