Tesla během noci z 9. na 10. září 2026 spustila do Early Access rolloutu firmware 2026.27.6, který v sobě nese první veřejnou verzi FSD (Supervised) 14.3.9 a hlavně úplně novou bezpečnostní funkci s názvem Automatic Collision Evasion (ACE). Ta udělá něco, co dosud žádný sériový vůz na světě neuměl – ve chvíli, kdy hrozí bezprostřední srážka a řidič nereaguje, si Tesla sama zapne FSD, převezme řízení, uhne, vyhne se nárazu a pak plynule pokračuje dál.

Co přesně dělá Automatic Collision Evasion

Zatímco klasický Automatic Emergency Braking (AEB) umí v krizi jenom brzdit – a v mnoha scénářích to prostě nestačí, protože překážka je moc blízko nebo se dá objet, ale ne zastavit – ACE jde o krok dál. Systém kontinuálně vyhodnocuje trajektorii vozu, pozornost řidiče a stav okolí, a když detekuje, že:

  • hrozí bezprostřední kolize a samotné brzdění by ji neodvrátilo,
  • řidič není dostatečně pozorný (typický scénář – natahování se pro věci na zadní sedadlo),
  • nebo bylo FSD (Supervised) neúmyslně vypnuto,

tak Tesla aktivuje FSD (Supervised) sama za vás, provede vyhýbací manévr a po odvrácení srážky v jízdě pokračuje. Podle release notes je to poprvé, kdy Tesla staví FSD nikoli jako feature, kterou si řidič vědomě zapne, ale jako bezpečnostní záchrannou síť, která se aktivuje reflexivně.

Jenom pro AI4 vozy – HW3 dostane FSD 14.2 Lite

ACE bohužel není pro všechny. Funkce je aktuálně vyhrazená pro vozy s AI4 hardwarem, tedy pro novější Model 3 Highland, Model Y Juniper, Cybertruck a čerstvě vyrobené Model S/X. Vozy s AI3 (HW3) dostávají 2026.27.6 taky, ale s FSD (Supervised) 14.2 Lite, a Automatic Collision Evasion se v jejich release notes vůbec neobjevuje. Rozdíl je v tom, že reakční okno u ACE se pohybuje v řádu jednotek stovek milisekund a HW3 na to prostě nemá dostatečný výpočetní strop – nový AI kompiler a runtime přepsaný do MLIR, který přinesl 20% zrychlení reakce, tuhle propast vůči AI4 ještě prohlubuje.

Co dalšího 14.3.9 přináší

Vedle ACE si Tesla do 27.6 dotáhla i všechny zbývající vychytávky, které se v komunitě rozjížděly už s 14.3.8 a 14.3.9 Early Access:

  • Upgradovaný Reinforcement Learning stage u FSD neuronky a nový vision encoder – lepší chápání vzácných a low-visibility scénářů, silnější 3D geometrie.
  • Vylepšené semafory na komplexních křižovatkách – složená návěstí, zakřivené silnice a přesnější zastavování na žlutou.
  • Lepší práce s netypickými objekty v dráze vozu a s krátkodobými degradacemi systému – auto teď zvládne udržet kontrolu a zotavit se bez zásahu řidiče.
  • Přesnější driver monitoring – jemnější eye gaze tracking, robustnější detekce přes brýle a vyšší přesnost v proměnlivém osvětlení.
  • Sjednocený model mezi Actually Smart Summon, FSD a Robotaxi – jedna neuronka, tři produkty, konzistentnější chování.

Kdo dostane 27.6 jako první

Rollout začal v noci na 10. září 2026 v Early Access programu v Severní Americe, přičemž Tesla podle historických vzorců rozprostře masovou distribuci během následujícího týdne až deseti dnů. Evropa pravděpodobně počká na verzi 2026.27.100.x, do které se změny ze severoamerické větve slévají typicky s odstupem sedmi až čtrnácti dní – a to za předpokladu, že ACE nespadne do regulátorského přezkumu, protože jde funkčně o zásah do řízení bez explicitního souhlasu řidiče v daném okamžiku, což bude v EU citlivé téma.

Co to znamená pro majitele v Česku

Pokud jezdíte s Model 3 nebo Model Y v české specifikaci a máte na palubě AI4, můžete zhruba do dvou týdnů čekat notifikaci o aktualizaci na 2026.27.x s ACE na palubě – s tou výhradou, že evropská větev bude v prvním kole s vyšší pravděpodobností postavená nad FSD (Supervised) 14.3.9 a otázka je, jak rychle Tesla dořeší schvalování ACE u národních homologačních autorit. Pro vozy s HW3 platí, že dostanete 14.2 Lite bez ACE, ale se zbytkem vylepšení z 14.3.9 větve.

Sečteno – 2026.27.6 je asi nejvýznamnější safety update, který Tesla za poslední rok vypustila, a přesouvá FSD z kategorie „pohodlnostní feature“ do kategorie „aktivní bezpečnostní systém“. Pokud vám ACE zachrání auto před srážkou i jen jednou za život vozu, cena FSD (Supervised) se v ten okamžik pro majitele definitivně zaplatí sama.