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APS_w040

w Warnung

Den Code APS_w040 hat im Fahrzeug das Steuergerät „Autopilot — Sekundärprozessor“ gemeldet. Der Buchstabe „w“ in der Mitte ordnet ihn den Einträgen vom Typ warnung zu.

Schweregrad
Warnung
Laufende Nummer
40

Was der Code APS_w040 bedeutet

Der zweite, überwachende Prozessor des Autopilot-Steuergeräts. Er prüft die Berechnungen des Hauptprozessors und sichert Schutzfunktionen ab, vor allem die Notbremsung. Codes von hier begleiten häufig APP-Codes und verschwinden nach abgeschlossener Kamerakalibrierung.

Schweregrad — w

Das Fahrzeug weist darauf hin, dass etwas nicht stimmt. Weiterfahren ist meist möglich, einzelne Funktionen können jedoch eingeschränkt sein.

Interner Name des Alerts

So heißt der Fehler direkt in der Fahrzeug-Firmware. Bei Codes ohne Beschreibung ist das der genaueste vorhandene Anhaltspunkt — der Name selbst sagt, worum es geht.

APS_w040_autopilotAngleSaturated

Beschreibung aus der Servicedokumentation

Der folgende Text stammt aus der technischen Dokumentation von Tesla. Wir belassen ihn im englischen Original, damit sich die Bedeutung durch die Übersetzung nicht verschiebt.

One of the AP power rails is not at the desired voltage level

APS detects that voltage level of a power rail is beyond of nominal range

Clears when the voltage level reaches the expected value

Some parts of the AP board may not be powered up fully

Radar sensor health goes back to nominal

APS does not receive one or more msgs from ESP for more than 10 cycles

Clears when ESP msgs are received again

Features that depend on ESP msgs will be disabled

APS detects that CAN msg counter, length, checksum etc are not as expected

Clears there is no error in CAN msg reception

May cause certain msgs to timeout

LWIP stack recovers from errors

APS doesnt receive PARK msgs for more than 10 cycles

APS starts receiving msgs from PARK

APS computer executed a bad instruction

APS computer generates an exception when bad instruction is executed

Clears after reset / power cycle

AP features will be temporarily disabled

APS CAN driver has buffer full or other transmit errors

Clears when CAN msg can be transmitted successfully

Other ECUs may complain that AP msgs are not present

Warns if APS detects communication issues with the GPS receiver

APS detects a fault in GPS communication

GPS receiver communication is re-established

Navigation and Autosteer will be temporarily broken

Was jetzt zu tun ist

01

Notieren Sie den vollständigen Code

Schreiben Sie ihn exakt ab, samt Buchstabe und Nummer. Ein Foto vom Display ist am sichersten — Codes unterscheiden sich oft nur in einer Ziffer, und eine Verwechslung führt in die Irre.

02

Fahrzeug schlafen legen und wecken

Ein Teil der Codes verschwindet nach einem Neustart des Displays oder wenn das Fahrzeug einige Stunden verschlossen steht. Kehrt der Code nicht zurück, war es meist ein einmaliger Aussetzer.

03

Beobachten Sie, ob er wiederkehrt

Ein einmaliger Eintrag und ein Code, der nach jeder Fahrt erscheint, sind zwei verschiedene Dinge. Der Werkstatt hilft es sehr, wenn Sie wissen, wann genau er auftritt.

04

Bei Sicherheitsbereichen nicht zögern

Bei Airbags, Bremsen, Lenkung und Hochvolt lohnt sich kein Abwarten. Bei den übrigen Gruppen kann man beobachten, ob der Code überhaupt wiederkommt.

Bevor Sie aufgrund eines Codes handeln. Diese Seite ist ein Nachschlagewerk, keine Reparaturanleitung. Sie erklärt, was ein Kürzel bedeutet und welchen Bereich es betrifft — sie stellt keine Diagnose für Ihr Fahrzeug. Derselbe Code kann verschiedene Ursachen haben, und seine Bedeutung ändert sich zudem zwischen Firmware-Versionen. Bei allem, was mit Bremsen, Lenkung, Airbags oder Hochvolt zu tun hat, fahren Sie direkt in die Werkstatt.

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Fehlercodes sind nur ein Teil des Bildes. Bei Fahrzeugen auf TesList sehen Sie zusätzlich den direkt aus dem Auto ausgelesenen Batteriezustand und einen Preisrechner, der aus dem aktuellen Angebot ermittelt, was ein Fahrzeug heute wirklich wert ist.