Tesla 29. června 2026 oficiálně spustila to, na co miliony majitelů starších vozů čekaly víc než rok – první update Full Self-Driving (Supervised) pro Hardware 3, který konečně přeskakuje zamrzlou větev v12.6.x a přináší na AI3 křemík logiku odvozenou z v14. Build s označením 2026.20.5.1, interně vedený jako FSD v14 Lite, začal ve čtvrtek dopoledne pacifického času proudit do prvních vozů Early Access Programu a je to zdaleka největší softwarový skok pro HW3 majitele od jara 2025, kdy je Tesla fakticky nechala stát na místě.

Konec 14měsíčního ticha pro čtyři miliony vozů

Připomeňme kontext: poslední smysluplný FSD build pro HW3 vozy byl v12.6.4 z jara 2025. Od té doby Ashok Elluswamy i Elon Musk opakovaně tvrdili, že HW3 je „na hranici svých možností“ a že v14, která na HW4 běží od loňského podzimu, se do starších vozů v plné formě už nedostane. Odhad zasažené flotily se pohybuje kolem 4 milionů vozů – každý Model 3, Model Y, Model S a Model X vyrobený v letech 2019 až polovina 2023 sedí právě na AI3 křemíku, což z toho dělá naprostou většinu Tesla flotily na světě.

Vlna frustrace mezi majiteli, kteří za FSD zaplatili až 15 000 dolarů, byla poslední rok kompletně zaslouženě – a právě proto Tesla už na konci května slíbila „v14 Lite“ do konce června. Slib splnila prakticky na den přesně: 2026.20.5.1 začala odcházet do vozů 29. června večer PDT a podle prvních dat Teslascope za prvních dvanáct hodin skončila na zhruba 0,3 % Early Access flotily. Široký rollout Tesla plánuje „po validaci“, tedy typicky v horizontu dvou až tří týdnů.

Destilovaná inteligence z HW4: jak Lite vlastně vznikla

Nejzajímavější technická věc na v14 Lite je způsob, jakým vznikla. Tesla ve svých oficiálních release notes přímo píše, že „distilovala inteligenci HW4 v14 do HW3“ – jde tedy o knowledge distillation, kde velký učitelský model z AI4 vozů předává své chování zmenšenému studentskému modelu určenému pro AI3 křemík. Díky tomu HW3 vozy získávají i vylepšení, která do plné v14 přišla přes Reinforcement Learning a offline modely, aniž by musely samotné RL trénovat.

Klíčové omezení je hardwarové: AI3 počítač má podle Tesly zhruba 15 % efektivní paměťové propustnosti ve srovnání s AI4. To je i důvod, proč jde o „Lite“ a proč Tesla dopředu explicitně říká, že unsupervised jízda na HW3 nikdy nepřijde. Cíl v14 Lite je jasnější: přinést sadu novějších capabilities a kvalitativně srovnat základní chování – ne pretendovat, že HW3 bude umět robotaxi.

Co konkrétně 2026.20.5.1 přináší

Release notes 2026.20.5.1 obsahují hned několik věcí, které HW3 vozy nikdy neměly:

  • Arrival Options – kompletně nové menu ve FSD nastavení, kde si řidič vybírá, kde má FSD zaparkovat: Parking Lot, Street, Driveway nebo Curbside. Do teď HW3 vozy uměly jen „pull to curb“ a i to spíš teoreticky.
  • SLOTH speed profile – nový, konzervativnější než dosavadní CHILL. Kombinuje nižší cestovní rychlosti s pasivnějším výběrem pruhů. Pro HW3 vozy jde vůbec o první případ, kdy si můžou mezi Sloth, Chill, Standard a Hurry aktivně vybírat – ne jen mezi Chill a Standard, jak tomu bylo v poslední větvi v12.
  • Parking, unparking a reversing capabilities – HW3 vozy poprvé dostávají nativní schopnost sjet z parkovacího místa, přeparkovat a zacouvat pod dohledem FSD. Do teď byla veškerá couvací logika na HW3 mimo scope FSD stacku.
  • Vylepšená responzivita napříč navigation handling, merges & forks, interakcemi s chodci, semafory a scénáři, kdy jiné auto najíždí do pruhu.
  • Kultivovanější komfort díky nižšímu počtu „false slowdowns“, jemnějšímu řízení a stabilnějšímu držení uprostřed pruhu.

Co v Lite chybí

Přes všechny novinky je z build patrné, kde Tesla ubrala. Chybí Mad Max profil, který je na HW4 v14 hitem sezony – Musk už dřív potvrdil, že Mad Max na HW3 nedorazí kvůli nárokům na výpočetní rezervu. Chybí Actually Smart Summon, který sice v poslední vlně na HW4 dostal i Cybertruck, ale HW3 kabely nezvládá. A logicky chybí Robotaxi mode, který je fyzicky vázaný na HW4/AI5 provisioning s certifikáty.

Zajímavé je, že Tesla nedala Lite vlastní verzování – interně jde pořád o „v14 Lite“ bez čísla 14.x.x, aby se odlišila cesta HW3 od HW4 v14.3.x, která teď stojí na v14.3.4 (2026.14.6.10 až 2026.14.6.12). Do budoucna to znamená paralelní release cycle: HW4 dostává klasické 14.3.x buildy, HW3 dostane vlastní line 2026.20.x.x s postupně destilovanou logikou.

Rollout: Early Access dnes, širší flotila v horizontu týdnů

Podle prvních screenshotů z Early Access komunity build sjíždí primárně na Model 3 a Model Y ročníků 2021–2023, přičemž nejstarší potvrzený vůz je Model 3 Long Range z roku 2019, tedy fyzicky sedmiletý AI3 hardware. Broader rollout do neveřejného kanálu Tesla očekává „jakmile telemetrie z Early Access potvrdí stabilitu“ – při známé kadenci Tesly to znamená spíše první polovinu července.

Pro HW3 majitele je 2026.20.5.1 dvojí zprávou. Ta dobrá je, že po 14 měsících ticha konečně přichází update, který přináší funkce z v14 world. Ta střízlivější zněla naopak – Tesla stále nemění fundamentální fakt, že HW3 nikdy nedostane unsupervised jízdu, a že „Lite“ je opravdu Lite. Ať už z toho ale majitelé mají cokoli, dnešní rollout je nejvýznamnější událost pro AI3 flotilu za poslední rok a půl a definitivně ukončuje spor o to, jestli Tesla na HW3 „zapomněla“. Nezapomněla – jen jí trvalo destilovat 4 miliony aut jednou verzí najednou.