💰 NEW: What is your Tesla worth? Enter model, year, mileage and battery health → a price from real listings. ⚡ Try it HERE 👆

APP_w009

w Warning

Code APP_w009 was reported by the “Autopilot — application layer” controller in the car. The letter “w” in the middle places it among entries of the warning type.

Severity
Warning
Sequence number
9

5 comments →

What code APP_w009 means

The application layer of Autopilot. Drives adaptive cruise control, lane keeping, lane changes and sign recognition. Faults here usually mean an assistance feature switched itself off temporarily — typically due to poor visibility or incomplete camera calibration.

Severity — w

The car is flagging that something is not right. Driving is usually still possible, but some function may be limited.

What the car shows on screen

This is the message the car shows the driver when the code occurs. It comes from Tesla's official alert list and we leave it in the original English — this is exactly how it appears on the display.

Automatic Emergency Braking Is Disabled

Source: official Tesla document “Model S Alert Codes” (2018)

Internal alert name

This is how the fault is named inside the car's firmware. For codes without a description it is the most precise clue there is — the name itself says what the event is about.

APP_w009_aebFault

We do not have a detailed description for this code yet

Tesla only publishes descriptions for some codes. What we do know for certain is its classification and the internal name above — and from those you can reliably tell which part of the car it concerns.

Had code APP_w009 as well? Tell others how it turned out for you →

Driver experiences with code APP_w009

This part is written by you. If you have had code APP_w009, tell us when it appeared, what brought it on and how it ended — for the next person, one such sentence is often worth more than the entire service documentation.

TesListSK
Na displeji sa objaví „Automatic Emergency Braking Is Disabled“ a znamená to presne to, čo píše: automatické núdzové brzdenie je do konca tejto jazdy vypnuté. Väčšinou s ním odíde aj Autopilot a adaptívny tempomat, pretože stoja na rovnakých dátach z kamier. Príčina býva takmer vždy pri kamerách, nie pri brzdách. Majitelia to najčastejšie hlásia pri nízkom slnku proti objektívu, v hustom daždi alebo hmle, pri zahmlenej či zamrznutej oblasti okolo spätného zrkadla a po výmene čelného skla, keď ešte neprebehla kalibrácia. Objavujú sa aj prípady, keď kamera na okamih vypadne a hláška naskočí bez zjavného dôvodu. Čo s tým: zvyčajne nič — po ďalšom naštartovaní je funkcia späť. Keď zostane, skúste zvonku aj zvnútra očistiť sklo v mieste kamier za zrkadlom a reštartovať vozidlo cez Ovládanie → Bezpečnosť → Vypnúť, pár minút počkať a zošliapnuť brzdu. Ak sa hláška vracia, pomáha zmazať kalibráciu kamier (Ovládanie → Servis → Kalibrácia kamier) a prejsť zhruba 40 až 50 km, aby sa kamery skalibrovali nanovo. Keď sa to opakuje stále alebo pribúda, patrí to do servisu. Dôležité: kým hláška svieti, vozidlo za vás naozaj nezabrzdí. Neberte ju ako kozmetickú chybu.
TesListDE
Im Display erscheint „Automatic Emergency Braking Is Disabled“ und das bedeutet genau das: Der automatische Notbremsassistent ist für den Rest dieser Fahrt abgeschaltet. Meist gehen Autopilot und adaptiver Tempomat gleich mit, denn sie stützen sich auf dieselben Kameradaten. Die Ursache liegt fast immer bei den Kameras, nicht bei der Bremse. Halter melden es am häufigsten bei tiefstehender Sonne direkt im Objektiv, bei starkem Regen oder Nebel, bei beschlagenem oder vereistem Glas rund um den Innenspiegel und nach einem Windschutzscheibentausch, wenn die Kalibrierung noch nicht gelaufen ist. Es gibt auch Fälle, in denen eine Kamera kurz aussetzt und die Meldung ohne erkennbaren Anlass kommt. Was tun: meist nichts — beim nächsten Losfahren ist die Funktion wieder da. Bleibt sie weg, reinigen Sie die Scheibe im Bereich der Kameras hinter dem Spiegel von außen und innen und starten Sie das Fahrzeug über Bedienelemente → Sicherheit → Ausschalten neu, warten Sie ein paar Minuten und treten Sie auf die Bremse. Kehrt die Meldung wieder, hilft es, die Kamerakalibrierung zu löschen (Bedienelemente → Service → Kamerakalibrierung) und rund 40 bis 50 km zu fahren, damit sich die Kameras neu kalibrieren. Wiederholt es sich dauernd oder häuft es sich, gehört es in die Werkstatt. Wichtig: Solange die Meldung steht, bremst das Fahrzeug tatsächlich nicht für Sie. Nehmen Sie sie nicht als Schönheitsfehler.
TesListPL
Na ekranie pojawia się „Automatic Emergency Braking Is Disabled” i znaczy dokładnie to, co pisze: automatyczne hamowanie awaryjne jest wyłączone do końca tej jazdy. Zwykle razem z nim znika Autopilot i aktywny tempomat, bo opierają się na tych samych danych z kamer. Przyczyna prawie zawsze leży po stronie kamer, nie hamulców. Właściciele najczęściej zgłaszają to przy nisko stojącym słońcu prosto w obiektyw, w gęstym deszczu lub mgle, przy zaparowanej albo oszronionej szybie wokół lusterka wstecznego oraz po wymianie przedniej szyby, gdy nie przeszła jeszcze kalibracja. Zdarzają się też przypadki, gdy kamera na moment zanika i komunikat pojawia się bez wyraźnego powodu. Co z tym zrobić: zwykle nic — po kolejnym uruchomieniu funkcja wraca. Jeśli zostaje, spróbuj z zewnątrz i od środka wyczyścić szybę w miejscu kamer za lusterkiem i zrestartować auto przez Sterowanie → Bezpieczeństwo → Wyłącz, odczekać kilka minut i wcisnąć hamulec. Jeżeli komunikat wraca, pomaga skasowanie kalibracji kamer (Sterowanie → Serwis → Kalibracja kamer) i przejechanie mniej więcej 40 do 50 km, żeby kamery skalibrowały się na nowo. Gdy powtarza się bez końca albo jest go coraz więcej, sprawa jest do serwisu. Ważne: dopóki komunikat świeci, auto naprawdę nie zahamuje za Ciebie. Nie traktuj go jako usterki kosmetycznej.
TesList
The screen shows “Automatic Emergency Braking Is Disabled” and it means exactly what it says: automatic emergency braking is switched off for the rest of this drive. Autopilot and adaptive cruise control usually go with it, because they run on the same camera data. The cause is almost always the cameras, not the brakes. Owners report it most often with low sun straight into the lens, in heavy rain or fog, with fogged or iced glass around the rear-view mirror, and after a windscreen replacement when calibration has not run yet. There are also cases where a camera drops out for a moment and the message appears for no visible reason. What to do: usually nothing — the feature is back on the next drive. If it stays away, clean the glass in front of the cameras behind the mirror from the outside and the inside, and restart the car via Controls → Safety → Power Off, wait a few minutes and press the brake. If the message keeps coming back, clearing the camera calibration helps (Controls → Service → Camera Calibration), followed by roughly 40 to 50 km of driving so the cameras recalibrate. If it repeats constantly or grows more frequent, it belongs in a service centre. Important: while the message is up, the car genuinely will not brake for you. Do not treat it as a cosmetic fault.
TesListCS
Na displeji se objeví „Automatic Emergency Braking Is Disabled“ a znamená to přesně to, co píše: automatické nouzové brzdění je do konce téhle jízdy vypnuté. Většinou s ním odejde i Autopilot a adaptivní tempomat, protože stojí na stejných datech z kamer. Příčina bývá skoro vždycky u kamer, ne u brzd. Majitelé to nejčastěji hlásí při nízkém slunci proti objektivu, v hustém dešti nebo mlze, při zamlžené či zamrzlé oblasti kolem zpětného zrcátka a po výměně čelního skla, kdy ještě neproběhla kalibrace. Objevují se i případy, kdy kamera na okamžik vypadne a hláška naskočí bez zjevného důvodu. Co s tím: obvykle nic — po dalším nastartování je funkce zpátky. Když zůstane, zkuste zvenku i zevnitř očistit sklo v místě kamer za zrcátkem a restartovat vůz přes Ovládání → Bezpečnost → Vypnout, pár minut počkat a sešlápnout brzdu. Pokud se hláška vrací, pomáhá smazat kalibraci kamer (Ovládání → Servis → Kalibrace kamer) a ujet zhruba 40 až 50 km, aby se kamery zkalibrovaly znovu. Když se to opakuje pořád nebo přibývá, patří to do servisu. Důležité: dokud hláška svítí, vůz za vás opravdu nezabrzdí. Neberte ji jako kosmetickou vadu.

Share your experience

Anything specific helps: the circumstances in which the code appeared, whether it cleared itself, what the service centre said, what was replaced and roughly what it cost.

No e-mail, no registration — a nickname and your text are enough. The comment appears straight away.

Links and advertising are not published. Please do not post number plates, phone numbers or other personal details — the comment is public.

Comments are written by visitors to this site. They are not advice from Tesla or from TesList and we do not verify them — treat them as one person's experience with one particular car.

What to do about it

01

Write down the whole code

Copy it exactly, letter and number included. Photographing the screen is safest — codes often differ by a single digit, and mixing them up leads somewhere else entirely.

02

Try letting the car sleep and wake

Some codes clear after a screen restart or after the car sits locked for a few hours. If the code does not come back, it was usually a one-off glitch.

03

Watch whether it repeats

A one-off entry and a code that appears after every drive are two different things. It helps a service centre enormously if you know exactly when it shows up.

04

Do not wait on safety systems

With airbags, brakes, steering and high voltage there is no point waiting it out. With the other groups you can watch and see whether the code returns at all.

Before you act on a code. This page is a reference dictionary, not a repair manual. It explains what an abbreviation means and what it relates to — it does not diagnose your car. The same code can have different causes, and its meaning also shifts between firmware versions. For anything involving brakes, steering, airbags or high voltage, go straight to a service centre.

Buying a used Tesla?

Error codes are only part of the picture. For cars on TesList you also see battery health pulled straight from the vehicle, plus a price calculator that works out from current listings what a given car is actually worth today.