💰 NEW: What is your Tesla worth? Enter model, year, mileage and battery health → a price from real listings. ⚡ Try it HERE 👆

APP_w207

w Warning

Code APP_w207 was reported by the “Autopilot — application layer” controller in the car. The letter “w” in the middle places it among entries of the warning type.

Severity
Warning
Sequence number
207

5 comments →

What code APP_w207 means

The application layer of Autopilot. Drives adaptive cruise control, lane keeping, lane changes and sign recognition. Faults here usually mean an assistance feature switched itself off temporarily — typically due to poor visibility or incomplete camera calibration.

Severity — w

The car is flagging that something is not right. Driving is usually still possible, but some function may be limited.

Internal alert name

This is how the fault is named inside the car's firmware. For codes without a description it is the most precise clue there is — the name itself says what the event is about.

APP_w207_autosteerUnavailable

Description from the service documentation

The text below comes from Tesla's technical documentation. We leave it in the original English so that translation cannot shift its meaning.

Clears after 5 seconds

Driver experiences with code APP_w207

This part is written by you. If you have had code APP_w207, tell us when it appeared, what brought it on and how it ended — for the next person, one such sentence is often worth more than the entire service documentation.

TesListCS
Na displeji krátce blikne „Autosteer temporarily unavailable“. Klíčové slovo je „temporarily“ — hláška zmizí sama po pěti vteřinách. Co se stalo: zkusili jste zapnout Autosteer ve chvíli, kdy nebyl dostupný. Vůz požadavek odmítl a řekl to. Nic se nerozbilo a nic se neopravuje. Proč Autosteer nejde zapnout: podmínek je celá řada. Vůz musí vidět čáry v pruhu dost jasně, potřebuje mít dokončenou kalibraci kamer, musí být v rozsahu povolených rychlostí, potřebuje zapnutý pás a zavřené dveře, a nesmí mít aktivní jinou chybu, která asistenty blokuje. Nejčastěji ale jde o to nejprostší — čáry nejsou vidět. Na zasněžené silnici, v dešti, na čerstvě položeném asfaltu bez vodorovného značení nebo v koloně, kde čáry zakrývají auta, se Autosteer prostě nezapne. Co s tím: nic. Když se hláška objeví jednou za čas při pokusu zapnout asistenta na místě, kde to nejde, je to normální chování. Pokračujte a zkuste to o kus dál, kde je značení lepší. Kdy zpozornět: pokud Autosteer nejde zapnout vůbec nikde, ani na dálnici s výrazným značením za jasného dne. To už neodpovídá téhle hlášce a stojí za to zjistit, jestli není blokovaný jinou chybou nebo nedokončenou kalibrací. Týká se Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesListSK
Na displeji krátko blikne „Autosteer temporarily unavailable“. Kľúčové slovo je „temporarily“ — hláška zmizne sama po piatich sekundách. Čo sa stalo: skúsili ste zapnúť Autosteer vo chvíli, keď nebol dostupný. Vozidlo požiadavku odmietlo a povedalo to. Nič sa nerozbilo a nič sa neopravuje. Prečo sa Autosteer nedá zapnúť: podmienok je celý rad. Vozidlo musí vidieť čiary v pruhu dosť jasne, potrebuje mať dokončenú kalibráciu kamier, musí byť v rozsahu povolených rýchlostí, potrebuje zapnutý pás a zatvorené dvere, a nesmie mať aktívnu inú chybu, ktorá asistentov blokuje. Najčastejšie však ide o to najjednoduchšie — čiary nie sú vidieť. Na zasneženej ceste, v daždi, na čerstvo položenom asfalte bez vodorovného značenia alebo v kolóne, kde čiary zakrývajú autá, sa Autosteer jednoducho nezapne. Čo s tým: nič. Keď sa hláška objaví raz za čas pri pokuse zapnúť asistenta na mieste, kde to nejde, je to normálne správanie. Pokračujte a skúste to o kus ďalej, kde je značenie lepšie. Kedy spozornieť: ak sa Autosteer nedá zapnúť vôbec nikde, ani na diaľnici s výrazným značením za jasného dňa. To už nezodpovedá tejto hláške a stojí za to zistiť, či nie je blokovaný inou chybou alebo nedokončenou kalibráciou. Týka sa Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesListDE
Im Display blinkt kurz „Autosteer temporarily unavailable“ auf. Das Schlüsselwort ist „temporarily“ — die Meldung verschwindet nach fünf Sekunden von selbst. Was passiert ist: Sie haben versucht, Autosteer einzuschalten, als es nicht verfügbar war. Das Fahrzeug hat die Anforderung abgelehnt und das gesagt. Es ist nichts kaputtgegangen und es wird nichts repariert. Warum sich Autosteer nicht einschalten lässt: Es gibt eine ganze Reihe von Bedingungen. Das Fahrzeug muss die Fahrspurmarkierungen deutlich genug sehen, die Kamerakalibrierung muss abgeschlossen sein, die Geschwindigkeit im zulässigen Bereich liegen, der Gurt angelegt und die Türen geschlossen sein, und es darf kein anderer aktiver Fehler die Assistenten blockieren. Meist geht es aber um das Einfachste — die Linien sind nicht zu sehen. Auf verschneiter Straße, im Regen, auf frisch verlegtem Asphalt ohne Markierung oder im Stau, wo Fahrzeuge die Linien verdecken, schaltet Autosteer schlicht nicht ein. Was tun: nichts. Erscheint die Meldung hin und wieder beim Versuch, den Assistenten dort einzuschalten, wo es nicht geht, ist das normales Verhalten. Fahren Sie weiter und probieren Sie es ein Stück später, wo die Markierung besser ist. Wann Sie aufmerken sollten: wenn sich Autosteer nirgends einschalten lässt, auch nicht auf der Autobahn mit deutlicher Markierung bei klarem Wetter. Das passt dann nicht mehr zu dieser Meldung, und es lohnt sich zu prüfen, ob ihn ein anderer Fehler oder eine nicht abgeschlossene Kalibrierung blockiert. Betrifft Model S 2012–2020 und Model X 2015–2020.
TesListPL
Na ekranie na moment mignie „Autosteer temporarily unavailable”. Kluczowe słowo to „temporarily” — komunikat znika sam po pięciu sekundach. Co się stało: spróbowałeś włączyć Autosteer w chwili, gdy nie był dostępny. Auto odrzuciło żądanie i powiedziało o tym. Nic się nie zepsuło i nic się nie naprawia. Dlaczego Autosteer nie chce się włączyć: warunków jest cały szereg. Auto musi widzieć linie pasa dość wyraźnie, musi mieć dokończoną kalibrację kamer, musi być w zakresie dozwolonych prędkości, potrzebuje zapiętego pasa i zamkniętych drzwi, i nie może mieć aktywnego innego błędu blokującego asystentów. Najczęściej chodzi jednak o rzecz najprostszą — linii nie widać. Na zaśnieżonej drodze, w deszczu, na świeżo położonym asfalcie bez oznakowania poziomego albo w korku, gdzie linie zasłaniają auta, Autosteer po prostu się nie włączy. Co z tym zrobić: nic. Gdy komunikat pojawia się od czasu do czasu przy próbie włączenia asystenta w miejscu, gdzie się nie da, to normalne zachowanie. Jedź dalej i spróbuj kawałek dalej, gdzie oznakowanie jest lepsze. Kiedy się zaniepokoić: jeśli Autosteer nie włącza się w ogóle nigdzie, nawet na autostradzie z wyraźnym oznakowaniem w pogodny dzień. To już nie odpowiada temu komunikatowi i warto sprawdzić, czy nie blokuje go inny błąd albo niedokończona kalibracja. Dotyczy Modelu S 2012–2020 i Modelu X 2015–2020.
TesList
The screen briefly flashes “Autosteer temporarily unavailable”. The key word is “temporarily” — the message clears itself after five seconds. What happened: you tried to engage Autosteer at a moment when it was not available. The car refused the request and said so. Nothing broke and nothing needs repairing. Why Autosteer will not engage: there is a whole list of conditions. The car must see the lane markings clearly enough, camera calibration must be complete, speed must be within the permitted range, the belt must be buckled and the doors closed, and no other active fault may be blocking the assistants. Most often, though, it is the simplest thing — the lines are not visible. On a snow-covered road, in rain, on freshly laid asphalt with no markings, or in a queue where other cars hide the lines, Autosteer simply will not engage. What to do: nothing. If the message appears now and then when you try to engage the assistant somewhere it cannot work, that is normal behaviour. Carry on and try again further along where the markings are better. When to pay attention: if Autosteer will not engage anywhere at all, not even on a motorway with clear markings on a bright day. That no longer matches this message, and it is worth finding out whether another fault or an incomplete calibration is blocking it. Applies to Model S 2012–2020 and Model X 2015–2020.

Share your experience

Anything specific helps: the circumstances in which the code appeared, whether it cleared itself, what the service centre said, what was replaced and roughly what it cost.

No e-mail, no registration — a nickname and your text are enough. The comment appears straight away.

Links and advertising are not published. Please do not post number plates, phone numbers or other personal details — the comment is public.

Comments are written by visitors to this site. They are not advice from Tesla or from TesList and we do not verify them — treat them as one person's experience with one particular car.

What to do about it

01

Write down the whole code

Copy it exactly, letter and number included. Photographing the screen is safest — codes often differ by a single digit, and mixing them up leads somewhere else entirely.

02

Try letting the car sleep and wake

Some codes clear after a screen restart or after the car sits locked for a few hours. If the code does not come back, it was usually a one-off glitch.

03

Watch whether it repeats

A one-off entry and a code that appears after every drive are two different things. It helps a service centre enormously if you know exactly when it shows up.

04

Do not wait on safety systems

With airbags, brakes, steering and high voltage there is no point waiting it out. With the other groups you can watch and see whether the code returns at all.

Before you act on a code. This page is a reference dictionary, not a repair manual. It explains what an abbreviation means and what it relates to — it does not diagnose your car. The same code can have different causes, and its meaning also shifts between firmware versions. For anything involving brakes, steering, airbags or high voltage, go straight to a service centre.

Buying a used Tesla?

Error codes are only part of the picture. For cars on TesList you also see battery health pulled straight from the vehicle, plus a price calculator that works out from current listings what a given car is actually worth today.