💰 NEW: What is your Tesla worth? Enter model, year, mileage and battery health → a price from real listings. ⚡ Try it HERE 👆

APP_w304

w Warning

Code APP_w304 was reported by the “Autopilot — application layer” controller in the car. The letter “w” in the middle places it among entries of the warning type.

Severity
Warning
Sequence number
304

5 comments →

What code APP_w304 means

The application layer of Autopilot. Drives adaptive cruise control, lane keeping, lane changes and sign recognition. Faults here usually mean an assistance feature switched itself off temporarily — typically due to poor visibility or incomplete camera calibration.

Severity — w

The car is flagging that something is not right. Driving is usually still possible, but some function may be limited.

Internal alert name

This is how the fault is named inside the car's firmware. For codes without a description it is the most precise clue there is — the name itself says what the event is about.

APP_w304_lssCamBlockedStatus

Description from the service documentation

The text below comes from Tesla's technical documentation. We leave it in the original English so that translation cannot shift its meaning.

Cameras are unblocked

Driver experiences with code APP_w304

This part is written by you. If you have had code APP_w304, tell us when it appeared, what brought it on and how it ended — for the next person, one such sentence is often worth more than the entire service documentation.

TesListSK
Na displeji sa objaví „Camera blocked or blinded“ a je to jedna z mála hlášok, ktoré povedia presne, čo sa deje, a rovno napovedia, čo s tým. Čo sa stalo: jedna alebo viac kamier hlási zakrytý výhľad. Obmedzí to funkcie systému stráženia pruhu — varovanie pred opustením pruhu, núdzové zrovnanie do pruhu a varovanie pred bočným nárazom. Vozidlo ide normálne, len tieto asistenty nemá. Čím to býva: jednoducho špinou alebo počasím. Sneh a brečka nalepené na skle pred kamerami. Soľ a blato. Zahmlené alebo zvnútra namrznuté sklo. Nízke slnko priamo do objektívu. Hustý dážď a hmla. Ale aj veci, na ktoré sa nemyslí — nálepka, diaľničná známka alebo držiak telefónu umiestnený príliš blízko k miestu, kde kamery sedia. Čo s tým: očistite čelné sklo v oblasti za spätným zrkadlom, a to zvonku aj zvnútra. Vnútorná strana skla je tá, na ktorú sa zabúda — usadzuje sa na nej mastný povlak z plastov kabíny, ktorý je pri bežnom pohľade neviditeľný, ale kamere stačí, aby videla rozmazane. V zime nechajte poriadne odhmliť a rozíďte sa znova. Hláška zmizne sama, len čo kamera vidí. Kedy spozornieť: keď hláška drží aj s čistým sklom za jasného dňa. Potom to nie je o výhľade a stojí za to nechať preveriť kamery a ich kalibráciu. Týka sa Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesListCS
Na displeji se objeví „Camera blocked or blinded“ a je to jedna z mála hlášek, které řeknou přesně, co se děje, a rovnou napoví, co s tím. Co se stalo: jedna nebo víc kamer hlásí zakrytý výhled. Omezí to funkce systému hlídání pruhu — varování před opuštěním pruhu, nouzové srovnání do pruhu a varování před bočním nárazem. Vůz jede normálně, jen tyhle asistenty nemá. Čím to bývá: prostě špínou nebo počasím. Sníh a břečka nalepené na skle před kamerami. Sůl a bláto. Zamlžené nebo zevnitř namrzlé sklo. Nízké slunce přímo do objektivu. Hustý déšť a mlha. Ale taky věci, na které se nemyslí — nálepka, dálniční známka nebo držák telefonu umístěný moc blízko k místu, kde kamery sedí. Co s tím: očistěte čelní sklo v oblasti za zpětným zrcátkem, a to zvenku i zevnitř. Vnitřní strana skla je ta, na kterou se zapomíná — usazuje se na ní mastný povlak z plastů kabiny, který je při běžném pohledu neviditelný, ale kameře stačí, aby viděla rozmazaně. V zimě nechte pořádně odmlžit a rozjeďte se znovu. Hláška zmizí sama, jakmile kamera vidí. Kdy zpozornět: když hláška drží i s čistým sklem za jasného dne. Potom to není o výhledu a stojí za to nechat prověřit kamery a jejich kalibraci. Týká se Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesListDE
Im Display erscheint „Camera blocked or blinded“ und das ist eine der wenigen Meldungen, die genau sagen, was los ist, und gleich einen Hinweis geben, was zu tun ist. Was passiert ist: Eine oder mehrere Kameras melden verdeckte Sicht. Das schränkt die Funktionen des Spurüberwachungssystems ein — Spurverlassenswarnung, Notfall-Spurkorrektur und Seitenkollisionswarnung. Das Fahrzeug fährt normal, nur diese Assistenten fehlen. Woran es meist liegt: schlicht an Schmutz oder Wetter. Schnee und Matsch auf der Scheibe vor den Kameras. Salz und Dreck. Beschlagene oder innen vereiste Scheibe. Tiefstehende Sonne direkt im Objektiv. Starker Regen und Nebel. Aber auch Dinge, an die man nicht denkt — ein Aufkleber, eine Vignette oder eine Handyhalterung zu nah an der Stelle, an der die Kameras sitzen. Was tun: Reinigen Sie die Windschutzscheibe im Bereich hinter dem Innenspiegel, und zwar außen wie innen. Die Innenseite wird gern vergessen — dort setzt sich ein fettiger Belag aus den Kunststoffen des Innenraums ab, der beim normalen Hinsehen unsichtbar bleibt, der Kamera aber genügt, um verschwommen zu sehen. Lassen Sie im Winter gründlich freimachen und fahren Sie erneut los. Die Meldung verschwindet, sobald die Kamera sieht. Wann Sie aufmerken sollten: wenn die Meldung auch bei sauberer Scheibe an einem klaren Tag bestehen bleibt. Dann geht es nicht um die Sicht, und es lohnt sich, Kameras und Kalibrierung prüfen zu lassen. Betrifft Model S 2012–2020 und Model X 2015–2020.
TesListPL
Na ekranie pojawia się „Camera blocked or blinded” i to jeden z niewielu komunikatów, które mówią dokładnie, co się dzieje, i od razu podpowiadają, co z tym zrobić. Co się stało: jedna lub więcej kamer zgłasza zasłonięty widok. Ogranicza to funkcje systemu pilnowania pasa — ostrzeganie przed opuszczeniem pasa, awaryjne sprowadzenie na pas i ostrzeganie przed zderzeniem bocznym. Auto jedzie normalnie, tylko tych asystentów nie ma. Od czego to zwykle zależy: po prostu od brudu albo pogody. Śnieg i błoto pośniegowe przyklejone do szyby przed kamerami. Sól i błoto. Zaparowana albo oszroniona od środka szyba. Nisko stojące słońce prosto w obiektyw. Gęsty deszcz i mgła. Ale też rzeczy, o których się nie myśli — naklejka, winieta albo uchwyt telefonu umieszczony za blisko miejsca, gdzie siedzą kamery. Co z tym zrobić: wyczyść przednią szybę w okolicy za lusterkiem wstecznym, i to z zewnątrz oraz od środka. O wewnętrznej stronie szyby się zapomina — osadza się na niej tłusta powłoka z plastików kabiny, przy zwykłym patrzeniu niewidoczna, ale kamerze wystarczy, żeby widziała rozmyto. Zimą porządnie odparuj szybę i rusz na nowo. Komunikat zniknie sam, gdy kamera zobaczy. Kiedy się zaniepokoić: gdy komunikat utrzymuje się także przy czystej szybie w pogodny dzień. Wtedy nie chodzi o widoczność i warto zlecić sprawdzenie kamer oraz ich kalibracji. Dotyczy Modelu S 2012–2020 i Modelu X 2015–2020.
TesList
The screen shows “Camera blocked or blinded” and this is one of the few messages that says exactly what is going on and hints at the fix. What happened: one or more cameras report an obstructed view. That limits the lane support system's functions — lane departure warning, emergency lane departure avoidance and side collision warning. The car drives normally, it simply does not have those assistants. What usually causes it: plain dirt or weather. Snow and slush stuck to the glass in front of the cameras. Salt and grime. Glass fogged or iced on the inside. Low sun straight into the lens. Heavy rain and fog. But also things people do not think of — a sticker, a road-tax vignette, or a phone mount placed too close to where the cameras sit. What to do: clean the windscreen in the area behind the rear-view mirror, on the outside and the inside. The inner face is the one people forget — a greasy film from the cabin plastics settles there, invisible at a normal glance but quite enough to leave the camera looking through a blur. In winter, demist thoroughly and set off again. The message clears once the camera can see. When to pay attention: if the message persists with clean glass on a bright day. Then it is not about the view, and it is worth having the cameras and their calibration checked. Applies to Model S 2012–2020 and Model X 2015–2020.

Share your experience

Anything specific helps: the circumstances in which the code appeared, whether it cleared itself, what the service centre said, what was replaced and roughly what it cost.

No e-mail, no registration — a nickname and your text are enough. The comment appears straight away.

Links and advertising are not published. Please do not post number plates, phone numbers or other personal details — the comment is public.

Comments are written by visitors to this site. They are not advice from Tesla or from TesList and we do not verify them — treat them as one person's experience with one particular car.

What to do about it

01

Write down the whole code

Copy it exactly, letter and number included. Photographing the screen is safest — codes often differ by a single digit, and mixing them up leads somewhere else entirely.

02

Try letting the car sleep and wake

Some codes clear after a screen restart or after the car sits locked for a few hours. If the code does not come back, it was usually a one-off glitch.

03

Watch whether it repeats

A one-off entry and a code that appears after every drive are two different things. It helps a service centre enormously if you know exactly when it shows up.

04

Do not wait on safety systems

With airbags, brakes, steering and high voltage there is no point waiting it out. With the other groups you can watch and see whether the code returns at all.

Before you act on a code. This page is a reference dictionary, not a repair manual. It explains what an abbreviation means and what it relates to — it does not diagnose your car. The same code can have different causes, and its meaning also shifts between firmware versions. For anything involving brakes, steering, airbags or high voltage, go straight to a service centre.

Buying a used Tesla?

Error codes are only part of the picture. For cars on TesList you also see battery health pulled straight from the vehicle, plus a price calculator that works out from current listings what a given car is actually worth today.