💰 NEW: What is your Tesla worth? Enter model, year, mileage and battery health → a price from real listings. ⚡ Try it HERE 👆

APP_w318

w Warning

Code APP_w318 was reported by the “Autopilot — application layer” controller in the car. The letter “w” in the middle places it among entries of the warning type.

Area of the car
Autopilot — application layer
Severity
Warning
Sequence number
318

5 comments →

What code APP_w318 means

The application layer of Autopilot. Drives adaptive cruise control, lane keeping, lane changes and sign recognition. Faults here usually mean an assistance feature switched itself off temporarily — typically due to poor visibility or incomplete camera calibration.

Severity — w

The car is flagging that something is not right. Driving is usually still possible, but some function may be limited.

Internal alert name

This is how the fault is named inside the car's firmware. For codes without a description it is the most precise clue there is — the name itself says what the event is about.

APP_w318_rRepeatCamTypeMismatch

Description from the service documentation

The text below comes from Tesla's technical documentation. We leave it in the original English so that translation cannot shift its meaning.

Unexpected physical attribute detected for right repeater camera - no service action needed

Generic debug alert for sending SW assert

Warns if APP fails to receive one or more CAN msgs from VCFRONT on Party Bus

APP fails to receive one or more CAN msgs from VCFRONT on Party Bus

APP starts receiving all CAN msgs from VCFRONT

Some AP features like auto wiper will be impacted

LSS (Lane support system) Abort Diagnostics

Lane keep assist (LKA) or ELK (Emergency lane keep) is de-activated from activated

Cleared on next LKA/ELK activation

Notifaction alert that indicates LSS not keeping vehicle in lane.

Lane keep assist has activated with no hands on detected

Vehicle is encroaching to neighboring lane

Steering adjustments to keep vehicle in lane

Indicates a fault on radar sensor.

Fault reason is specified in alert payload.

A turn indicator fault is preventing lane departure avoidance from activating on one or both sides of the vehicle.

One or more turn signals are faulted

ACC Unavailable - Camera Blind/blocked

info from manualAPP_W222

Sensor exterior needs to be cleaned/replaced if sensor is broken

ACC (Adaptive cruise control) is not available

New right repeater camera calibration values are available

New right repeater camera calibration data is available

New calibration data is available

Will actuate brakes to mitigate collision

Temporary Autosteer Unavailable alert

info from manualAPP_W207

Unavailable reason is in lcUnavailableReason signal

Autopilot features are not available

Indicates DI (Drive Inverter) ECU is mia

One or more of DI messages are missing

Autopilot starts receiving these messages

Media control unit (MCU) ecu is mia

One or more messages specified in the payload are missing

Driver experiences with code APP_w318

This part is written by you. If you have had code APP_w318, tell us when it appeared, what brought it on and how it ended — for the next person, one such sentence is often worth more than the entire service documentation.

TesListCS
Tenhle kód je zajímavý tím, co k němu Tesla sama dodává: není potřeba žádný servisní zásah. Co se stalo: u pravé boční kamery byla zjištěna neočekávaná fyzická vlastnost. Servisní popis to formuluje takhle obecně a rovnou k tomu připojuje poznámku, že se s tím nic dělat nemá. Jak to číst: Tesla během let měnila u kamer dodavatele, objektivy i snímače. Vůz si při startu ověřuje, co za kameru vlastně má, a porovnává to s tím, co očekává. Když v držáku najde variantu, kterou nečekal — třeba po výměně kamery za novější typ nebo u vozu z přechodového období výroby — zapíše si to. Ale protože ta kamera funguje, dál se to neřeší. Co to znamená pro majitele: nic. Boční kamera funguje, asistenti fungují, vůz jede. Kód je poznámka o tom, jaký díl je namontovaný, ne hlášení závady. Kdy si toho přesto všímat: pokud se k tomu přidají hlášky o nedostupných asistentech nebo o problémech s kalibrací kamer. Potom už nejde o typ kamery, ale o to, jestli funguje — a to je jiná otázka, kterou řeší jiné kódy. Co s tím: nic. Tenhle kód je dobrý příklad toho, proč se nedá opravovat podle seznamu kódů — část z nich jsou poznámky, ne závady. Týká se Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesListSK
Tento kód je zaujímavý tým, čo k nemu Tesla sama dodáva: nie je potrebný žiadny servisný zásah. Čo sa stalo: pri pravej bočnej kamere bola zistená neočakávaná fyzická vlastnosť. Servisný popis to formuluje takto všeobecne a rovno k tomu pripája poznámku, že sa s tým nič robiť nemá. Ako to čítať: Tesla počas rokov menila pri kamerách dodávateľov, objektívy aj snímače. Vozidlo si pri štarte overuje, čo za kameru vlastne má, a porovnáva to s tým, čo očakáva. Keď v držiaku nájde variantu, ktorú nečakalo — napríklad po výmene kamery za novší typ alebo pri vozidle z prechodového obdobia výroby — zapíše si to. Ale pretože tá kamera funguje, ďalej sa to nerieši. Čo to znamená pre majiteľa: nič. Bočná kamera funguje, asistenti fungujú, vozidlo ide. Kód je poznámka o tom, aký diel je namontovaný, nie hlásenie poruchy. Kedy si toho napriek tomu všímať: ak sa k tomu pridajú hlášky o nedostupných asistentoch alebo o problémoch s kalibráciou kamier. Potom už nejde o typ kamery, ale o to, či funguje — a to je iná otázka, ktorú riešia iné kódy. Čo s tým: nič. Tento kód je dobrý príklad toho, prečo sa nedá opravovať podľa zoznamu kódov — časť z nich sú poznámky, nie poruchy. Týka sa Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesListDE
Dieser Code ist durch das interessant, was Tesla selbst dazu ergänzt: Es ist keine Servicemaßnahme erforderlich. Was passiert ist: An der rechten Seitenkamera wurde ein unerwartetes physisches Merkmal festgestellt. Die Servicebeschreibung formuliert das so allgemein und fügt gleich die Anmerkung hinzu, dass nichts zu unternehmen ist. Wie man das liest: Tesla hat über die Jahre bei den Kameras Zulieferer, Objektive und Sensoren gewechselt. Das Fahrzeug prüft beim Start, was für eine Kamera es eigentlich hat, und vergleicht das mit dem Erwarteten. Findet es in der Halterung eine Variante, die es nicht erwartet hat — etwa nach einem Tausch gegen einen neueren Typ oder bei einem Fahrzeug aus einer Übergangsphase der Produktion — hält es das fest. Da die Kamera aber funktioniert, wird nichts weiter unternommen. Was das für den Halter bedeutet: nichts. Die Seitenkamera arbeitet, die Assistenten arbeiten, das Fahrzeug fährt. Der Code ist eine Notiz darüber, welches Teil verbaut ist, keine Fehlermeldung. Wann man trotzdem hinsehen sollte: wenn Meldungen über nicht verfügbare Assistenten oder Probleme mit der Kamerakalibrierung hinzukommen. Dann geht es nicht mehr um den Kameratyp, sondern darum, ob sie funktioniert — und das ist eine andere Frage, die andere Codes behandeln. Was tun: nichts. Dieser Code ist ein gutes Beispiel dafür, warum man nicht nach einer Codeliste reparieren kann — ein Teil davon sind Notizen, keine Defekte. Betrifft Model S 2012–2020 und Model X 2015–2020.
TesListPL
Ten kod jest ciekawy tym, co dodaje do niego sama Tesla: nie jest potrzebna żadna ingerencja serwisowa. Co się stało: przy prawej kamerze bocznej wykryto nieoczekiwaną cechę fizyczną. Opis serwisowy formułuje to tak ogólnie i od razu dołącza uwagę, że nic nie należy z tym robić. Jak to czytać: Tesla przez lata zmieniała przy kamerach dostawców, obiektywy i matryce. Auto przy starcie sprawdza, co właściwie ma za kamerę, i porównuje to z tym, czego oczekuje. Gdy w uchwycie znajdzie wariant, którego nie oczekiwało — na przykład po wymianie kamery na nowszy typ albo w aucie z okresu przejściowego produkcji — zapisuje to. Ale ponieważ ta kamera działa, dalej się tego nie rozpatruje. Co to znaczy dla właściciela: nic. Kamera boczna działa, asystenci działają, auto jeździ. Kod to notatka o tym, jaka część jest zamontowana, a nie zgłoszenie usterki. Kiedy mimo to zwrócić uwagę: jeśli dojdą do tego komunikaty o niedostępnych asystentach albo o problemach z kalibracją kamer. Wtedy nie chodzi już o typ kamery, tylko o to, czy działa — a to inne pytanie, którym zajmują się inne kody. Co z tym zrobić: nic. Ten kod to dobry przykład tego, dlaczego nie da się naprawiać według listy kodów — część z nich to notatki, a nie usterki. Dotyczy Modelu S 2012–2020 i Modelu X 2015–2020.
TesList
This code is interesting for what Tesla itself adds to it: no service action is needed. What happened: an unexpected physical attribute was detected for the right repeater camera. The service description puts it in those general terms and attaches the note that nothing should be done about it. How to read it: over the years Tesla has changed camera suppliers, lenses and sensors. At startup the car checks what camera it actually has and compares that with what it expects. If it finds a variant in the bracket it did not expect — after a camera was replaced with a newer type, say, or on a car from a production transition period — it makes a note. But because the camera works, nothing further is done. What it means for the owner: nothing. The repeater camera works, the assistants work, the car drives. The code is a note about which part is fitted, not a fault report. When to pay attention anyway: if messages about unavailable assistants or camera calibration problems join it. At that point it is no longer about the camera type but about whether it works — a different question, handled by different codes. What to do: nothing. This code is a good illustration of why you cannot repair from a list of codes — some of them are notes, not faults. Applies to Model S 2012–2020 and Model X 2015–2020.

Share your experience

Anything specific helps: the circumstances in which the code appeared, whether it cleared itself, what the service centre said, what was replaced and roughly what it cost.

No e-mail, no registration — a nickname and your text are enough. The comment appears straight away.

Links and advertising are not published. Please do not post number plates, phone numbers or other personal details — the comment is public.

Comments are written by visitors to this site. They are not advice from Tesla or from TesList and we do not verify them — treat them as one person's experience with one particular car.

What to do about it

01

Write down the whole code

Copy it exactly, letter and number included. Photographing the screen is safest — codes often differ by a single digit, and mixing them up leads somewhere else entirely.

02

Try letting the car sleep and wake

Some codes clear after a screen restart or after the car sits locked for a few hours. If the code does not come back, it was usually a one-off glitch.

03

Watch whether it repeats

A one-off entry and a code that appears after every drive are two different things. It helps a service centre enormously if you know exactly when it shows up.

04

Do not wait on safety systems

With airbags, brakes, steering and high voltage there is no point waiting it out. With the other groups you can watch and see whether the code returns at all.

Before you act on a code. This page is a reference dictionary, not a repair manual. It explains what an abbreviation means and what it relates to — it does not diagnose your car. The same code can have different causes, and its meaning also shifts between firmware versions. For anything involving brakes, steering, airbags or high voltage, go straight to a service centre.

Other codes from the same part of the car

APP_w317Autopilot — application layerl Repeat Cam Type Mismatchw Warning APP_w319Autopilot — application layerbackup Cam Type Mismatchw Warning APP_w316Autopilot — application layerr Pillar Cam Type Mismatchw Warning APP_w320Autopilot — application layerselfie Cam Type Mismatchw Warning APP_w315Autopilot — application layerl Pillar Cam Type Mismatchw Warning APP_w321Autopilot — application layerbms Miaw Warning APP_w314Autopilot — application layerfisheye Cam Type Mismatchw Warning APP_w322Autopilot — application layerauto Wiper Washw Warning

Show all 283 codes in the APP group →

Buying a used Tesla?

Error codes are only part of the picture. For cars on TesList you also see battery health pulled straight from the vehicle, plus a price calculator that works out from current listings what a given car is actually worth today.

Browse used Teslas Back to code search