💰 NEW: What is your Tesla worth? Enter model, year, mileage and battery health → a price from real listings. ⚡ Try it HERE 👆

APP_w222

w Warning

Code APP_w222 was reported by the “Autopilot — application layer” controller in the car. The letter “w” in the middle places it among entries of the warning type.

Severity
Warning
Sequence number
222

5 comments →

What code APP_w222 means

The application layer of Autopilot. Drives adaptive cruise control, lane keeping, lane changes and sign recognition. Faults here usually mean an assistance feature switched itself off temporarily — typically due to poor visibility or incomplete camera calibration.

Severity — w

The car is flagging that something is not right. Driving is usually still possible, but some function may be limited.

Internal alert name

This is how the fault is named inside the car's firmware. For codes without a description it is the most precise clue there is — the name itself says what the event is about.

APP_w222_accCameraBlind

Description from the service documentation

The text below comes from Tesla's technical documentation. We leave it in the original English so that translation cannot shift its meaning.

Cameras are blocked

Driver experiences with code APP_w222

This part is written by you. If you have had code APP_w222, tell us when it appeared, what brought it on and how it ended — for the next person, one such sentence is often worth more than the entire service documentation.

TesListCS
Na displeji se objeví „Cruise control unavailable“ a adaptivní tempomat nejde zapnout. Tenhle kód přitom rovnou říká proč: kamera nevidí. Co se stalo: jedna nebo víc kamer má nedostatečný výhled — je oslepená, zakrytá nebo prostě nevidí dost dobře na to, aby se na její obraz dalo spolehnout. Adaptivní tempomat, který si hlídá vůz před sebou, bez použitelného obrazu fungovat nemůže, takže se vypne. Čím to bývá: v našich podmínkách hlavně počasím a špínou. Sníh a rozbředlá břečka nalepená na sklo v místě kamer. Sůl a bláto ze silnice. Zamlžené nebo namrzlé sklo zevnitř. Nízké slunce svítící přímo do objektivu, což je nejčastější v zimě ráno a odpoledne. Hustý déšť a mlha. A po výměně čelního skla také nedokončená kalibrace nebo nepřesně usazený držák kamer. Co s tím hned: očistěte čelní sklo zvenku i zevnitř v místě za zpětným zrcátkem — tam kamery sedí. Zevnitř se na sklo usazuje mastný film z plastů v kabině, který ve dne nevadí, ale při protisvětle rozptyluje obraz. Nechte odmlžit a rozjeďte se znovu. Kdy zpozornět: když hláška drží za jasného dne s čistým sklem. Potom nejde o výhled, ale o kameru nebo její kalibraci, a to patří do servisu. Týká se Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesListSK
Na displeji sa objaví „Cruise control unavailable“ a adaptívny tempomat sa nedá zapnúť. Tento kód pritom rovno hovorí prečo: kamera nevidí. Čo sa stalo: jedna alebo viac kamier má nedostatočný výhľad — je oslepená, zakrytá alebo jednoducho nevidí dosť dobre na to, aby sa na jej obraz dalo spoľahnúť. Adaptívny tempomat, ktorý si stráži vozidlo pred sebou, bez použiteľného obrazu fungovať nemôže, takže sa vypne. Čím to býva: v našich podmienkach hlavne počasím a špinou. Sneh a rozbredená brečka nalepená na sklo v mieste kamier. Soľ a blato z cesty. Zahmlené alebo namrznuté sklo zvnútra. Nízke slnko svietiace priamo do objektívu, čo je najčastejšie v zime ráno a popoludní. Hustý dážď a hmla. A po výmene čelného skla tiež nedokončená kalibrácia alebo nepresne usadený držiak kamier. Čo s tým hneď: očistite čelné sklo zvonku aj zvnútra v mieste za spätným zrkadlom — tam kamery sedia. Zvnútra sa na sklo usadzuje mastný film z plastov v kabíne, ktorý cez deň nevadí, ale pri protisvetle rozptyľuje obraz. Nechajte odhmliť a rozíďte sa znova. Kedy spozornieť: keď hláška drží za jasného dňa s čistým sklom. Potom nejde o výhľad, ale o kameru alebo jej kalibráciu, a to patrí do servisu. Týka sa Modelu S 2012–2020 a Modelu X 2015–2020.
TesListDE
Im Display erscheint „Cruise control unavailable“ und der adaptive Tempomat lässt sich nicht einschalten. Dieser Code sagt dabei gleich, warum: Die Kamera sieht nichts. Was passiert ist: Eine oder mehrere Kameras haben unzureichende Sicht — sie sind geblendet, verdeckt oder sehen schlicht nicht gut genug, als dass man ihrem Bild trauen könnte. Der adaptive Tempomat, der das vorausfahrende Fahrzeug im Auge behält, kann ohne brauchbares Bild nicht arbeiten und schaltet sich ab. Woran es meist liegt: bei uns vor allem an Wetter und Schmutz. Schnee und Matsch, die an der Scheibe im Bereich der Kameras kleben. Salz und Dreck von der Straße. Beschlagene oder von innen vereiste Scheibe. Tiefstehende Sonne direkt im Objektiv, im Winter morgens und nachmittags am häufigsten. Starker Regen und Nebel. Und nach einem Scheibentausch auch eine nicht abgeschlossene Kalibrierung oder eine ungenau sitzende Kamerahalterung. Was sofort hilft: Reinigen Sie die Windschutzscheibe außen und innen im Bereich hinter dem Innenspiegel — dort sitzen die Kameras. Innen legt sich ein fettiger Film aus den Kunststoffen des Innenraums auf die Scheibe, der tagsüber nicht stört, im Gegenlicht aber das Bild streut. Lassen Sie freimachen und fahren Sie erneut los. Wann Sie aufmerken sollten: Wenn die Meldung bei klarem Wetter und sauberer Scheibe bestehen bleibt. Dann geht es nicht um die Sicht, sondern um die Kamera oder ihre Kalibrierung, und das gehört in die Werkstatt. Betrifft Model S 2012–2020 und Model X 2015–2020.
TesListPL
Na ekranie pojawia się „Cruise control unavailable” i aktywnego tempomatu nie da się włączyć. Ten kod od razu mówi dlaczego: kamera nie widzi. Co się stało: jedna lub więcej kamer ma niewystarczającą widoczność — jest oślepiona, zasłonięta albo po prostu nie widzi dość dobrze, by można było polegać na jej obrazie. Aktywny tempomat, który pilnuje auta z przodu, bez użytecznego obrazu działać nie może, więc się wyłącza. Od czego to zwykle zależy: w naszych warunkach głównie od pogody i brudu. Śnieg i błoto pośniegowe przyklejone do szyby w miejscu kamer. Sól i błoto z drogi. Zaparowana albo oszroniona od środka szyba. Nisko stojące słońce świecące prosto w obiektyw, najczęściej zimą rano i po południu. Gęsty deszcz i mgła. A po wymianie przedniej szyby także niedokończona kalibracja albo niedokładnie osadzony uchwyt kamer. Co pomaga od razu: wyczyść przednią szybę z zewnątrz i od środka w miejscu za lusterkiem wstecznym — tam siedzą kamery. Od środka osadza się na szybie tłusty film z plastików w kabinie, który w dzień nie przeszkadza, ale pod światło rozprasza obraz. Odparuj szybę i rusz na nowo. Kiedy się zaniepokoić: gdy komunikat utrzymuje się w pogodny dzień przy czystej szybie. Wtedy nie chodzi o widoczność, tylko o kamerę albo jej kalibrację, a to sprawa do serwisu. Dotyczy Modelu S 2012–2020 i Modelu X 2015–2020.
TesList
The screen shows “Cruise control unavailable” and adaptive cruise control will not engage. This code says why straight away: a camera cannot see. What happened: one or more cameras have inadequate visibility — dazzled, blocked, or simply not seeing well enough for their image to be trusted. Adaptive cruise control, which watches the vehicle ahead, cannot work without a usable image, so it switches off. What usually causes it: in our climate mostly weather and dirt. Snow and slush stuck to the glass in front of the cameras. Salt and road grime. Glass fogged or iced on the inside. Low sun shining straight into the lens, most common on winter mornings and afternoons. Heavy rain and fog. And after a windscreen replacement, an unfinished calibration or an imprecisely seated camera bracket. What helps immediately: clean the windscreen inside and out in the area behind the rear-view mirror — that is where the cameras sit. On the inside, a greasy film from the cabin plastics settles on the glass; it does not bother you in daylight but scatters the image against the light. Demist and set off again. When to pay attention: if the message persists on a clear day with clean glass. Then it is not about visibility but about the camera or its calibration, and that belongs in service. Applies to Model S 2012–2020 and Model X 2015–2020.

Share your experience

Anything specific helps: the circumstances in which the code appeared, whether it cleared itself, what the service centre said, what was replaced and roughly what it cost.

No e-mail, no registration — a nickname and your text are enough. The comment appears straight away.

Links and advertising are not published. Please do not post number plates, phone numbers or other personal details — the comment is public.

Comments are written by visitors to this site. They are not advice from Tesla or from TesList and we do not verify them — treat them as one person's experience with one particular car.

What to do about it

01

Write down the whole code

Copy it exactly, letter and number included. Photographing the screen is safest — codes often differ by a single digit, and mixing them up leads somewhere else entirely.

02

Try letting the car sleep and wake

Some codes clear after a screen restart or after the car sits locked for a few hours. If the code does not come back, it was usually a one-off glitch.

03

Watch whether it repeats

A one-off entry and a code that appears after every drive are two different things. It helps a service centre enormously if you know exactly when it shows up.

04

Do not wait on safety systems

With airbags, brakes, steering and high voltage there is no point waiting it out. With the other groups you can watch and see whether the code returns at all.

Before you act on a code. This page is a reference dictionary, not a repair manual. It explains what an abbreviation means and what it relates to — it does not diagnose your car. The same code can have different causes, and its meaning also shifts between firmware versions. For anything involving brakes, steering, airbags or high voltage, go straight to a service centre.

Buying a used Tesla?

Error codes are only part of the picture. For cars on TesList you also see battery health pulled straight from the vehicle, plus a price calculator that works out from current listings what a given car is actually worth today.