Hlavná programová vrstva Autopilota. Riadi adaptívny tempomat, asistenta jazdy v pruhu, zmenu pruhu a rozpoznávanie značiek. Chyby tu zvyčajne znamenajú, že sa niektorá asistenčná funkcia dočasne vypla — typicky pre zlú viditeľnosť alebo nedokončenú kalibráciu kamier.