Gateway — ústredňa, cez ktorú spolu jednotlivé jednotky vozidla hovoria, a zároveň miesto, kadiaľ chodia aktualizácie softvéru. Kódy odtiaľto často znamenajú, že sa nejaká jednotka na zbernici neozýva; skutočná porucha potom býva pri nej, nie pri bráne.