Główna warstwa programowa Autopilota. Steruje aktywnym tempomatem, asystentem pasa ruchu, zmianą pasa i rozpoznawaniem znaków. Błędy zwykle oznaczają, że któraś z funkcji wspomagania została chwilowo wyłączona — najczęściej z powodu złej widoczności lub niedokończonej kalibracji kamer.